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蝸輪蝸桿：蝸輪材質(zhì)與特點(diǎn)：  蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅;低速和不重要的傳動(dòng)可采用鑄鐵材料。  鑄鐵青銅蝸輪:摩性好，抗膠合性好，價(jià)貴，強(qiáng)度稍低。  鑄鋁鐵青銅蝸輪:減摩性、抗膠合性稍差，但強(qiáng)度高，價(jià)兼。  鑄鐵蝸輪:灰;球墨。要進(jìn)行時(shí)效處理、防止變形。  蝸輪特點(diǎn)：  1、可以得到很大的傳動(dòng)比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)緊湊  2、兩輪嚙合齒面間為線(xiàn)接觸，其承載能力大大高于交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)  3、蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)于螺旋傳動(dòng)，為多齒嚙合傳動(dòng)，故傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音很小  4、具有自鎖性。當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時(shí)，機(jī)構(gòu)具有自鎖性，可實(shí)現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿。如在其重機(jī)械中使用的自鎖蝸桿機(jī)構(gòu)，其反向自鎖性可起AN-QUAN保護(hù)作用。  5、傳動(dòng)效率較低，磨損較嚴(yán)重。蝸輪蝸桿嚙合傳動(dòng)時(shí)，嚙合輪齒間的相對(duì)滑動(dòng)速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對(duì)滑動(dòng)速度大使齒面磨損嚴(yán)重、發(fā)熱嚴(yán)重，為了散熱和減小磨損，常采用價(jià)格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤(rùn)滑裝置，因而成本較高。  6、蝸桿軸向力較大。根據(jù)不同的齒廓曲線(xiàn)，普通圓柱蝸桿可分為阿基米德蝸桿(ZA蝸桿)、阿基米德蝸桿漸開(kāi)線(xiàn)蝸桿(ZI蝸桿)、漸開(kāi)線(xiàn)蝸桿法向直廓蝸桿(ZN蝸桿)和錐面包絡(luò)圓柱蝸桿(ZK蝸)等四種。  阿基米德蝸桿(ZA蝸桿)這種蝸桿，在垂直于蝸桿軸線(xiàn)的平面(即端面)上，齒廓為阿基米德螺旋線(xiàn)(圖阿基米德蝸桿)，在包含軸線(xiàn)的平面上的齒廓(即軸向齒廓)為直線(xiàn)，其齒形角α0=20°。它可在車(chē)床上用直線(xiàn)刀刃的單刀(當(dāng)導(dǎo)程角γ≤3°時(shí))或雙刀(當(dāng)γ>3°時(shí))車(chē)削加工。安裝刀具時(shí)，切削刃的頂面必須通過(guò)蝸桿的軸線(xiàn)。  法向直廓蝸桿(ZN蝸桿)這種蝸桿的端面齒廓為延伸漸開(kāi)線(xiàn)(圖<法向直廓蝸桿>;)，法面(N-N)齒廓為直線(xiàn)。ZN蝸桿也是用直線(xiàn)刀刃的單刀或雙刀在車(chē)床上車(chē)削加工。刀具的安裝形式如圖<;法向直廓蝸桿>;所示。這種蝸桿磨削起來(lái)也比較困難。  漸開(kāi)線(xiàn)蝸桿(ZI蝸桿)這種蝸桿的端面齒廓為漸開(kāi)線(xiàn)(圖<;漸開(kāi)線(xiàn)蝸桿>)，所以它相當(dāng)于一個(gè)少齒數(shù)(齒數(shù)等于蝸桿頭數(shù))、大螺旋角的漸開(kāi)線(xiàn)圓柱斜齒輪。ZI蝸桿可用兩把直線(xiàn)刀刃的車(chē)刀在車(chē)床上車(chē)削加工。  錐面包絡(luò)圓柱蝸桿(ZK蝸桿)這是一種非線(xiàn)性螺旋曲面蝸桿。它不能在車(chē)床上加工，只能在銑床上銑制并在磨床上磨削。加工時(shí)，除工件作螺旋運(yùn)動(dòng)外，刀具同時(shí)繞其自身的軸線(xiàn)作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。  蝸桿如何選擇?  選擇蝸桿頭數(shù)z1時(shí)，主要考慮傳動(dòng)比、效率和制造三個(gè)方面從制造方面，頭數(shù)越多，蝸桿制造精度要求也越高。  從提GAO-XIAO率看，頭數(shù)越多，效率越高;若要求自鎖，應(yīng)選擇單頭從提高傳動(dòng)比方面，應(yīng)選擇較少的頭數(shù);  在動(dòng)力傳動(dòng)中，在考慮結(jié)構(gòu)緊湊的前提下，應(yīng)很好地考慮提GAO-XIAO率。當(dāng)i傳動(dòng)比較小時(shí)，宜采用多頭蝸桿。而在傳遞運(yùn)動(dòng)要求自鎖時(shí)，常選用單頭蝸桿。