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西門子V90系列低慣量型伺服電機(jī)1FL6054-2AF21-2AG1代理商

西門子V90系列低慣量型伺服電機(jī)1FL6054-2AF21-2AG1代理商

西門子V90系列低慣量型伺服電機(jī)1FL6054-2AF21-2AG1代理商

【S7-1200】亮點(diǎn)：

可擴(kuò)展性強(qiáng)、靈活度高的設(shè)計(jì)

【S7-1200】信號(hào)模塊：

的 CPU 最多可連接八個(gè)信號(hào)模塊，以便支持其它數(shù)字量和模擬量 I/O。

【S7-1200】信號(hào)板：

可將一個(gè)信號(hào)板連接至所有的 CPU，讓您通過(guò)在控制器上添加數(shù)字量或模擬量 I/O 來(lái)自定義 CPU，同時(shí)不影響其實(shí)際大小。SIMATIC S7-1200 提供的模塊化概念可讓您設(shè)計(jì)控制器系統(tǒng)，以*您應(yīng)用的需求。

【S7-1200】?jī)?nèi)存

為用戶程序和用戶數(shù)據(jù)之間的浮動(dòng)邊界提供多達(dá) 50 KB 的集成工作內(nèi)存。同時(shí)提供多達(dá) 2 MB 的集成加載內(nèi)存和 2 KB 的集成記憶內(nèi)存�？蛇x的 SIMATIC 存儲(chǔ)卡可輕松轉(zhuǎn)移程序供多個(gè) CPU 使用。該存儲(chǔ)卡也可用于存儲(chǔ)其它文件或更新控制器系統(tǒng)固件。

【S7-1200】集成的 PROFINET 接口

集成的PROFINET 接口用于進(jìn)行編程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。另外，該接口支持使用開(kāi)放以太網(wǎng)協(xié)議的第三方設(shè)備。該接口具有自動(dòng)糾錯(cuò)功能的 RJ45 連接器，并提供 10/100 兆比特/秒的數(shù)據(jù)傳輸速率。它支持多達(dá) 16 個(gè)以太網(wǎng)連接以及以下協(xié)議：TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7 通信。

【S7-1200】SIMATIC S7-1200 集成技術(shù)

SIMATIC S7-1200 具有用于進(jìn)行計(jì)算和測(cè)量、閉環(huán)回路控制和運(yùn)動(dòng)控制的集成技術(shù)，是一個(gè)功能非常強(qiáng)大的系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)多種類型的自動(dòng)化任務(wù)。

【S7-1200】用于速度、位置或占空比控制的高速輸出

SIMATIC S7-1200 控制器集成了兩個(gè)高速輸出，可用作脈沖序列輸出或調(diào)諧脈沖寬度的輸出。當(dāng)作為 PTO 進(jìn)行組態(tài)時(shí)，以高達(dá) 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脈沖序列，用于控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的開(kāi)環(huán)回路速度和位置。使用其中兩個(gè)高速計(jì)數(shù)器在內(nèi)部提供對(duì)脈沖序列輸出的反饋。當(dāng)作為 PWM 輸出進(jìn)行組態(tài)時(shí)，將提供帶有可變占空比的固定周期數(shù)輸出，用于控制馬達(dá)的速度、閥門的位置或發(fā)熱組件的占空比。

【S7-1200】PLCopen 運(yùn)動(dòng)功能塊

SIMATIC S7-1200 支持控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的開(kāi)環(huán)回路速度和位置。使用軸技術(shù)對(duì)象和國(guó)際認(rèn)可的 PLCopen 運(yùn)動(dòng)功能塊，在工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中可輕松組態(tài)該功能。除了“home”和“jog”功能，也支持移動(dòng)、相對(duì)移動(dòng)和速度移動(dòng)。

【S7-1200】驅(qū)動(dòng)調(diào)試控制面板

工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的驅(qū)動(dòng)調(diào)試控制面板，簡(jiǎn)化了步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的啟動(dòng)和調(diào)試操作。

它提供了單個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的自動(dòng)控制和手動(dòng)控制，以及在線診斷信息。

【S7-1200】用于閉環(huán)回路控制的 PID 功能

SIMATIC S7-1200 最多可支持 16 個(gè) PID 控制回路，用于簡(jiǎn)單的過(guò)程控制應(yīng)用。借助 PID 控制器技術(shù)對(duì)象和工程組態(tài)SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持編輯器，可輕松組態(tài)這些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自動(dòng)調(diào)整功能，可自動(dòng)為節(jié)省時(shí)間、積分時(shí)間和微分時(shí)間計(jì)算調(diào)整值。

【S7-1200】PID 調(diào)試控制面板

SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的 PID 調(diào)試控制面板，簡(jiǎn)化了回路調(diào)整過(guò)程。它為單個(gè)控制回路提供了自動(dòng)調(diào)整和手動(dòng)控制功能，同時(shí)為調(diào)整過(guò)程提供了圖形化的趨勢(shì)視圖。

【S7-1200】SIMATIC S7-1200硬件創(chuàng)新…

【S7-1200】集成Profinet / Ethernet 端口 –

不需要專用編程電纜和以太網(wǎng)擴(kuò)展模塊，減少了安裝空間和成本。

【S7-1200】信號(hào)板的概念 –

信號(hào)板可以增加額外的I / O點(diǎn)，而不必要改變CPU的體積；例如僅僅需要一路熱電阻傳感器信號(hào)的輸入，通過(guò)信號(hào)板就可以完成。

【S7-1200】CPU本體集成數(shù)字量I/O，模擬量I/O和運(yùn)動(dòng)控制I/O –

不需要額外的硬件擴(kuò)展，減少了PLC安裝空間和成本。

SIMATIC S7-1200軟件創(chuàng)新…

Step7 Basic是針對(duì)邏輯控制，HMI和網(wǎng)絡(luò)通信功能進(jìn)行開(kāi)發(fā)的通用型編輯器 –

所有向?qū)�，工具條和菜單具有相似的可視化效果，易于學(xué)習(xí)與維護(hù)可節(jié)約使用者大量時(shí)間。

【S7-1200】自動(dòng)檢測(cè)和上載的概念 –

在設(shè)計(jì)階段，硬件組態(tài)簡(jiǎn)單快速，所有文檔存儲(chǔ)于CPU中，包括符號(hào)，注釋，描述，易于維護(hù)。

【S7-1200】無(wú)需其它軟件工具 –

具有PID控制環(huán)節(jié)自整定功能，應(yīng)用PLCopen 架構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制功能，這些功能都嵌入到工程軟件包括用戶程序中。

SIMATIC S7-1200新特性…

【S7-1200】安全集成 –

未經(jīng)不能修改代碼或過(guò)程量，提高操作的安全性。

【S7-1200】作為通信模塊與主站鏈接 –

集成的通訊接口能夠快速、簡(jiǎn)單的與設(shè)備建立鏈接，比如SIRIUS軟啟動(dòng)器和RFID識(shí)別器。

【S7-1200】專有技術(shù)保護(hù) –

通過(guò)密碼保護(hù)，未經(jīng)的第三方無(wú)法打開(kāi)你的程序和算法。

【S7-1200】智能IO設(shè)備 –

通過(guò)簡(jiǎn)單的組態(tài)， 利用對(duì)I/O映射區(qū)的讀寫操作，使S7-1200 控制器搭建成（實(shí)現(xiàn)）主從結(jié)構(gòu)的分布式I/O應(yīng)用。

伺服電機(jī)安裝注意
 在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時(shí)，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機(jī)軸另一端的編碼器要被敲壞）
 竭力使軸端對(duì)齊到佳狀態(tài)。
特點(diǎn)對(duì)比編輯
直流無(wú)刷伺服電機(jī)特點(diǎn)
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、啟動(dòng)電壓低、空載電流�。� 棄接觸式換向系統(tǒng)，大大提高電機(jī)轉(zhuǎn)速，高轉(zhuǎn)速高達(dá)100 000rpm；無(wú)刷伺服電機(jī)在執(zhí)行伺服控制時(shí)，無(wú)須編碼器也可實(shí)現(xiàn)速度、位置、扭矩等的控制； 不存在電刷磨損情況，除轉(zhuǎn)速高之外，還具有壽命長(zhǎng)、噪音低、無(wú)電磁干擾等特點(diǎn)。
直流有刷伺服電機(jī)特點(diǎn)
 體積小、動(dòng)作反應(yīng)、過(guò)載能力大、調(diào)速范圍寬
 低速力矩大, 波動(dòng)小，運(yùn)行平穩(wěn)
 低噪音
 后端編碼器反饋（選配）構(gòu)成直流伺服等優(yōu)點(diǎn)
 變壓范圍大，頻率可調(diào)
使用范圍編輯
直流伺服電機(jī)可應(yīng)用在是火花機(jī)、機(jī)械手、的機(jī)器等。可同時(shí)配置2500P/R高分析度的標(biāo)準(zhǔn)編碼器及測(cè)速器，*能加配減速箱、令機(jī)械設(shè)備帶來(lái)可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。 調(diào)速性好，單位重量和體積下，輸出功率很高，大于交流電機(jī)，過(guò)步進(jìn)電機(jī)。多級(jí)結(jié)構(gòu)的力矩波動(dòng)小。
主要作用編輯
伺服電機(jī)在封閉的環(huán)里面使用。就是說(shuō)它隨時(shí)把信號(hào)傳給系統(tǒng)，同時(shí)把系統(tǒng)給出的信號(hào)來(lái)修正自己的運(yùn)轉(zhuǎn)。
伺服電機(jī)也可用單片機(jī)控制。
優(yōu)點(diǎn)編輯
我們來(lái)看一下伺服電機(jī)和其他電機(jī)（如步進(jìn)電機(jī)）相比到底有什么優(yōu)點(diǎn)：
 精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問(wèn)題；
 轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)；
 適應(yīng)性：抗過(guò)載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求**起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用；
 穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合；
 及時(shí)性：電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；
 舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。
簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)就是：平�？吹降哪欠N普通的電機(jī)，斷電后它還會(huì)因?yàn)樽陨淼膽T性再轉(zhuǎn)一會(huì)兒，然后停下。而伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是說(shuō)停就停。但步進(jìn)電機(jī)存在失步現(xiàn)象。
伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動(dòng)力源的，而且對(duì)精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機(jī)。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等對(duì)工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對(duì)較高的設(shè)備。

絕對(duì)值編碼器
一種位置編碼器，在接通其電源之后，可立即將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的位置作為絕對(duì)實(shí)際值提供使用。如果是單圈編碼器，信號(hào)采集范圍為轉(zhuǎn)動(dòng)一圈；如果是多圈編碼器，信號(hào)采集范圍為轉(zhuǎn)動(dòng)多圈（例如，典型的有4096 轉(zhuǎn)）。在將絕對(duì)值編碼器用作位置編碼器時(shí)，在接通之后不需要進(jìn)行找零運(yùn)行，因此不需要基準(zhǔn)開(kāi)關(guān)（例如 BERO）。

有回轉(zhuǎn)式和直線絕對(duì)值編碼器。

絕對(duì)值編碼器示例：

供貨的1FK 和 1FT 電機(jī)可以配有集成式多圈絕對(duì)值編碼器，每圈2048個(gè)正弦/余弦波形信號(hào)，超過(guò)4096 絕對(duì)轉(zhuǎn)數(shù)，且有→“EnDat協(xié)議”。

調(diào)節(jié)饋電
一種使用→“調(diào)節(jié)型電源模塊”饋電的功能，包括所需附加部件（濾波器，開(kāi)關(guān)設(shè)備，“控制器”的計(jì)算功率部分，電壓檢測(cè)等）

調(diào)節(jié)型接口模塊
該模塊包括→“調(diào)節(jié)型電源模塊”所需的輸入側(cè)部件，例如象預(yù)充電電路（預(yù)充電接觸器和緩沖保護(hù)功能）。

有源整流單元
一個(gè)受控、自整流換向的饋入/反饋裝置（在饋入/反饋方向帶有 IGBT），可為電機(jī)模塊提供一個(gè)穩(wěn)定的直流鏈路電壓。有源線路模塊和線路電抗器協(xié)同作為一個(gè)增壓變頻器運(yùn)行。

異步電機(jī)
異步電機(jī)是一種交流電機(jī)，其轉(zhuǎn)速小于同步轉(zhuǎn)速。

異步電機(jī)既可以直接以星形或三角形方法連接到三相電源中，也可以通過(guò)一個(gè)變頻器連接到三相電源上。

與一個(gè)變頻器共同使用時(shí)，異步電機(jī)就成了“變速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)”。

其它常有的術(shù)語(yǔ)：鼠籠式電機(jī)。