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1、煤礦電機(jī)車前后激光雷達(dá)100米識(shí)別行人防撞人功能

安裝礦用本安型激光測(cè)距雷達(dá)安裝在機(jī)車兩端，可有效檢測(cè)車輛前后方100米距離內(nèi)人或物體（檢測(cè)距離0-100米可調(diào)），檢測(cè)信號(hào)傳輸?shù)杰囕v駕駛室內(nèi)的礦用本安型聲光提示器進(jìn)行聲光提示，提示司機(jī)減速并可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)減速，達(dá)到及時(shí)防撞、安quan駕駛的效果。

2、煤礦電機(jī)車激光雷達(dá)探測(cè)識(shí)別障礙物報(bào)jing功能

采用礦用本安型雷達(dá)（激光雷達(dá)），可同步顯示機(jī)車前后后100米內(nèi)障礙物進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)jing，測(cè)度距離精que，誤識(shí)別率低�？奢o助司機(jī)在井下光照條件不好的情況，識(shí)別機(jī)車正前方后100米內(nèi)障礙物和行人，防止碰撞。電機(jī)車通過(guò)激光雷達(dá)對(duì)軌道進(jìn)行動(dòng)態(tài)掃描，結(jié)合前端AI攝像儀智能圖像分析識(shí)別前方障礙物并進(jìn)行自主避讓，保障行車的Safe。

3.煤礦電機(jī)車自動(dòng)（自主）避障自動(dòng)減速功能

在電機(jī)車激光雷達(dá)識(shí)別到行人和障礙物的基礎(chǔ)上，本裝置可關(guān)聯(lián)電機(jī)車調(diào)速系統(tǒng)，在司機(jī)來(lái)不及做出減速操作前，讓電機(jī)車自動(dòng)減速。防止電機(jī)車撞到行人和障礙物。

實(shí)現(xiàn)原理：在電機(jī)車主副駕駛室前方安裝激光雷達(dá)，可發(fā)現(xiàn)機(jī)車運(yùn)行前方100米范圍內(nèi)行人或者障礙物，駕駛室內(nèi)顯示器和報(bào)jing器發(fā)出聲光報(bào)jing提示，并可在顯示器上監(jiān)測(cè)顯示電機(jī)車與行人或障礙物的實(shí)際距離，讓司機(jī)依托數(shù)字孿生可視化技術(shù)和數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)車速。

4.礦用機(jī)車倒車?yán)走_(dá)

激光雷達(dá)探測(cè)機(jī)車倒車后方周圍100米范圍內(nèi)的情況，遇到障礙物發(fā)出語(yǔ)音告jing，并在配接的礦用本安型顯示器上顯示到達(dá)障礙物的距離，幫助司機(jī)保護(hù)機(jī)車及周圍行人的安全。司機(jī)無(wú)須回頭便可知機(jī)車后方有無(wú)障礙物和行人，使停車和倒車geng容易、geng安全。

激光雷達(dá)檢測(cè)障礙物和避障的原理

簡(jiǎn)介

激光雷達(dá)避障技術(shù)是利用激光束測(cè)量距離和檢測(cè)周圍障礙物的一種技術(shù)。它通過(guò)發(fā)she激光束并接收反射的激光信號(hào)，以確定與目標(biāo)的距離和位置。激光雷達(dá)避障技術(shù)在電機(jī)車無(wú)人駕駛自動(dòng)駕駛、機(jī)器人導(dǎo)航、無(wú)人機(jī)飛行等領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。

原理

激光雷達(dá)避障技術(shù)的原理基于時(shí)間差測(cè)量（Time of Flight，TOF）和相位差測(cè)量（Phase Shift）兩種方式。

時(shí)間差測(cè)量（TOF）

相位差測(cè)量（Phase Shift）