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可變磁阻步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子上都有齒,但沒有磁鐵。因此它沒有制動(dòng)力矩。永磁體有一個(gè)用于轉(zhuǎn)子的磁鐵,但沒有齒。通常,PM 磁鐵的步距角很粗糙,但它確實(shí)有制動(dòng)力矩。 混合式步進(jìn)電機(jī)結(jié)合了永磁體的磁體和可變磁阻電機(jī)的齒。磁鐵是軸向磁化的,這意味著在右圖中,上半部分是北極,下半部分是南極。磁鐵上有兩個(gè)帶 50 個(gè)齒的帶齒轉(zhuǎn)子杯。兩個(gè)杯錯(cuò)開 3.6°,因此如果我們向下看北極杯上兩個(gè)齒之間的轉(zhuǎn)子,我們會(huì)看到正中間的南極杯上的一個(gè)齒。 這些電機(jī)為兩相結(jié)構(gòu),每相 4 個(gè)極。彼此相隔 90° 的磁極構(gòu)成每一相。每相都繞線,使極 180° 為相同極性,而相隔 90° 為相反極性。如果該相中的電流反轉(zhuǎn),極性也會(huì)反轉(zhuǎn)。這意味著我們可以將任何定子極制成北極或南極。
轉(zhuǎn)子上有50個(gè)齒。齒間距為 7.2°。當(dāng)電機(jī)移動(dòng)時(shí),一些轉(zhuǎn)子齒與定子齒不對(duì)齊 3/4 齒距、1/2 齒距和 1/4 齒距。當(dāng)電機(jī)步進(jìn)時(shí),它會(huì)走最簡(jiǎn)單的路線,因?yàn)?7.2° 的 1/4 是 1.8°,電機(jī)每步移動(dòng) 1.8°。 最后,扭矩和精度取決于極(齒)數(shù)。磁極越大,扭矩和精度越好。ORIENTAL MOTOR 提供“高分辨率”步進(jìn)電機(jī)。這些電機(jī)的齒距是我們標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)的一半。轉(zhuǎn)子有 100 個(gè)齒,齒間夾角為 3.6°。當(dāng)電機(jī)移動(dòng) 1/4 齒距時(shí),它移動(dòng) 0.9°。我們的“高分辨率”型號(hào)的分辨率是標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)的兩倍,每轉(zhuǎn) 400 步,而每轉(zhuǎn) 200 步。 較小的步進(jìn)角意味著較低的振動(dòng),因?yàn)槲覀儧]有每一步都走得那么遠(yuǎn)。 |
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