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伺服系統(tǒng)的類型 按控制原理分:有開環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)三種形式 按被控制量性質(zhì)分: 有位移、速度、力和力矩等伺服系統(tǒng)形式 按驅(qū)動(dòng)方式分: 有電氣、液壓和氣壓等伺服驅(qū)動(dòng)形式 按執(zhí)行元件分: 有步進(jìn)電機(jī)伺服、直流電機(jī)伺服和交流電機(jī)伺服形式 伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件 1、執(zhí)行元件的種類及其特點(diǎn)
(1)電氣式執(zhí)行元件 電氣執(zhí)行元件包括直流(DC)伺服電機(jī)、交流(AC)伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)以及電磁鐵等,是最常用的執(zhí)行元件。對(duì)伺服電機(jī)除了要求運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)以外,一般還要求動(dòng)態(tài)性能好,適合于頻繁使用,便于維修等。 (2)液壓式執(zhí)行元件 液壓式執(zhí)行元件主要包括往復(fù)運(yùn)動(dòng)油缸、回轉(zhuǎn)油缸、液壓馬達(dá)等,其中油缸最為常見。在同等輸出功率的情況下,液壓元件具有重量輕、快速性好等特點(diǎn)。
(3)氣壓式執(zhí)行元件 氣壓式執(zhí)行元件除了用壓縮空氣作工作介質(zhì)外,與液壓式執(zhí)行元件沒有區(qū)別。氣壓驅(qū)動(dòng)雖可得到較大的驅(qū)動(dòng)力、行程和速度,但由于空氣粘性差,具有可壓縮性,故不能在定位精度要求較高的場(chǎng)合使用。 |
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