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功率與轉(zhuǎn)矩
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額定輸出功率：5.0kW
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額定轉(zhuǎn)矩：23.9 N·m
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最大轉(zhuǎn)矩：71.7 N?m（300% 過載能力）
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速度特性
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額定轉(zhuǎn)速：2000 r/min
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轉(zhuǎn)速：3000 r/min
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瞬時允許轉(zhuǎn)速：3450 r/min
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電流與慣量
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額定電流：25.8 A
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轉(zhuǎn)動慣量：110 × 10?? kg·m?
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推薦負(fù)載慣量比：≤ 17 倍
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編碼器規(guī)格
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分辨率：22 位絕對值編碼器（4,194,304 pulses/rev）
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特點(diǎn)：支持停電位置記憶，無需電池備份，支持全閉環(huán)控制。
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高性能控制
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采用MR-J4 系列伺服驅(qū)動器，支持自適應(yīng)濾波和振動抑制控制，可減少機(jī)械共振，提高定位精度。
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響應(yīng)頻率高達(dá) 2.5kHz，實(shí)現(xiàn)高速、平滑的加減速。
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高精度定位
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內(nèi)置高精度編碼器，實(shí)現(xiàn)亞微米級定位精度，適用于精密加工和檢測設(shè)備。
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支持全閉環(huán)控制，可補(bǔ)償機(jī)械系統(tǒng)的彈性變形和背隙誤差。
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安全功能
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標(biāo)配 **STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉）** 功能，符合 IEC 61800-5-2 SIL3 安全標(biāo)準(zhǔn)，可實(shí)現(xiàn)緊急停機(jī)時的安全保護(hù)。
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維護(hù)便捷
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支持自動調(diào)諧功能，可自動識別負(fù)載特性并優(yōu)化控制參數(shù)。
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通過MR Configurator2 軟件實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和故障診斷，降低維護(hù)成本。
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機(jī)床行業(yè)：加工中心的主軸驅(qū)動、進(jìn)給軸控制。
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工業(yè)機(jī)器人：多關(guān)節(jié)機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動，特別是需要高負(fù)載和高剛性的軸。
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包裝機(jī)械：高速分揀機(jī)、貼標(biāo)機(jī)的精密定位系統(tǒng)。
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印刷機(jī)械：卷筒紙的張力控制和高精度套準(zhǔn)。
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驅(qū)動器：建議搭配三菱 MR-J4-70A 伺服驅(qū)動器（額定電流 35A，適配 5.0kW 電機(jī)）。
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電纜：使用三菱專用編碼器電纜（型號：MR-CNS10）和電源電纜（型號：MR-PWR10）。
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制動電阻：根據(jù)實(shí)際負(fù)載慣量和加減速頻率選擇合適的制動電阻（如 MR-BRA080A）。
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安裝時需確保電機(jī)與負(fù)載的同軸度，避免振動和噪聲。
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長時間連續(xù)運(yùn)行時，建議監(jiān)測電機(jī)溫度（允許溫度：100℃）。
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如需更高防護(hù)等級，可選擇 IP67 規(guī)格的派生型號（如 HG-SR51J-S100）。
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