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功率與輸出參數(shù)：
額定輸出功率 15kW，額定電流約 90A（具體以手冊(cè)為準(zhǔn)），最大輸出容量可滿足重型負(fù)載的動(dòng)力需求，通常與 HG-JR 系列 15kW 級(jí)伺服電機(jī)（如對(duì)應(yīng)功率的 HG-JR 型號(hào)）配套使用，形成高功率伺服控制系統(tǒng)。
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電源規(guī)格：
主電路電源為三相 AC200V-240V（50Hz/60Hz），允許電壓波動(dòng)范圍 AC170V-264V，頻率波動(dòng) ±5%；控制電路電源通常為單相 AC200V-240V，需搭配穩(wěn)定的工業(yè)強(qiáng)電系統(tǒng)，確保高功率輸出時(shí)的供電穩(wěn)定性。
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控制性能：
速度頻率響應(yīng)達(dá) 2.5kHz，支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三種模式，配合 22 位高分辨率編碼器（4194304 pulses/rev），可實(shí)現(xiàn)高精度定位和穩(wěn)定的高負(fù)載運(yùn)行，滿足重型加工設(shè)備、大型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的精密控制需求。
具備先進(jìn)的自動(dòng)調(diào)諧和振動(dòng)抑制功能，能快速適配大慣量負(fù)載特性，減少機(jī)械共振，優(yōu)化系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能，縮短調(diào)試周期。
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通信與接口：
標(biāo)配 SSCNET III/H 高速通信接口，通信周期可設(shè)置為 0.222ms/0.444ms/0.888ms，支持實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸和多軸同步控制，便于集成到復(fù)雜的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)或數(shù)控平臺(tái)中。
提供豐富的 I/O 接口，兼容脈沖指令、模擬量指令等控制方式，同時(shí)支持通過(guò) USB 接口連接 MR Configurator2 軟件進(jìn)行參數(shù)配置和監(jiān)控。
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安全與保護(hù)功能：
內(nèi)置全面的保護(hù)機(jī)制，包括過(guò)電流、過(guò)電壓、過(guò)負(fù)荷、電機(jī)過(guò)熱、編碼器異常、電源缺相、接地故障等保護(hù)，提升設(shè)備運(yùn)行安全性。
支持 STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷）功能，符合 EN ISO 13849-1:2015 Category 3 PL e 安全標(biāo)準(zhǔn)，緊急情況下可快速切斷電機(jī)轉(zhuǎn)矩，保障人員和設(shè)備安全。
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環(huán)境與安裝：
防護(hù)等級(jí) IP20，適用于室內(nèi)無(wú)粉塵、無(wú)腐蝕性氣體、無(wú)油霧的環(huán)境，運(yùn)行溫度 0°C-55°C（無(wú)凍結(jié)），濕度 5%-90%（無(wú)結(jié)露），采用強(qiáng)冷設(shè)計(jì)，安裝時(shí)需保證充足通風(fēng)以確保散熱效果，重量約 18kg（具體以手冊(cè)為準(zhǔn)）。
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