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上肢康復(fù)機(jī)器人具有現(xiàn)實(shí)意義

2節(jié)的運(yùn)動(dòng)

肘關(guān)節(jié)是一個(gè)復(fù)合關(guān)節(jié)。由腦撓、腦尺和撓尺三個(gè)關(guān)節(jié)，共同包在一個(gè)關(guān)節(jié)囊內(nèi)。肘關(guān)節(jié)能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)自由度，實(shí)現(xiàn)前屈后伸運(yùn)動(dòng)，同時(shí)參與前臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

3)腕關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)

腕關(guān)節(jié)由腕骨間、腕掌和撓腕三個(gè)關(guān)節(jié)構(gòu)成，前兩個(gè)關(guān)節(jié)組成一個(gè)結(jié)合關(guān)節(jié)，撓腕關(guān)節(jié)是典型的橢圓關(guān)節(jié)，可繞兩個(gè)軸運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)內(nèi)收、環(huán)轉(zhuǎn)、屈伸和外展等運(yùn)動(dòng)。

2.2康復(fù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)分析

上肢運(yùn)動(dòng)有7個(gè)自由度，如果將自由度完全配置，會(huì)加大機(jī)器人的復(fù)雜程度，本文主要針對(duì)肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)，根據(jù)患者的需求選擇模式

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訓(xùn)練用廚具(豪華型)

196×82×189cm, 灶臺(tái)尺寸194X60X63cm，櫥柜尺寸194X34X60, 灶臺(tái)臺(tái)面升級(jí)高度63～88cm,櫥柜升級(jí)范圍0～10cm,輸入電壓220V，50Hz

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山東澤普醫(yī)療科技有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的ZHUAN業(yè)化醫(yī)療設(shè)備有限公司。公司坐落于濰坊市高密GUO家高新技術(shù)開發(fā)區(qū)內(nèi)，占地面積54畝，生產(chǎn)建筑面積12000平方米，是GUO家高新技術(shù)企業(yè)。公司主要生產(chǎn)*用康復(fù)系列產(chǎn)品，包括智能運(yùn)動(dòng)康復(fù)產(chǎn)品、疼痛康復(fù)產(chǎn)品、基礎(chǔ)康復(fù)器材。執(zhí)著于“精心制造、質(zhì)量?jī)?yōu)良、誠(chéng)心服務(wù)、平價(jià)銷售、重守合同、送貨快捷”的企業(yè)宗旨，演繹人類理想，崇尚健康生活。作為澤普人我們深信：經(jīng)過不斷的開*進(jìn)步，我們一定能生產(chǎn)出*多*好的產(chǎn)品，竭誠(chéng)為廣大的用戶服務(wù)。