| 上肢智能康復(fù)機(jī)器人左右手獨立訓(xùn)練 |
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山東澤普醫(yī)療科技有限公司
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上肢智能康復(fù)機(jī)器人左右手獨立訓(xùn)練
2.2康復(fù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)分析 上肢運動有7個自由度，如果將自由度完全配置，會加大機(jī)器人的復(fù)雜程度，本文主要針對肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)，根據(jù)患者的需求選擇模式 上肢康復(fù)機(jī)器人主要實現(xiàn)肩、肘、腕，3個關(guān)節(jié)6個自由度的運動，其中肩關(guān)節(jié)3個自由度，肘關(guān)節(jié)1自由度及腕關(guān)節(jié)2自由度2.2.1肩關(guān)節(jié)的設(shè)計 本文設(shè)計的康復(fù)機(jī)器人具有6個自由度，腕關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)的3個自由度處于整個機(jī)構(gòu)的中后端，并且在同一位置沒有涉及多個自由度，相對容易實現(xiàn)。肩關(guān)節(jié)有3個自由度而且需要占據(jù)的工作空間很大，需要大的牽引力、承載力。 上肢智能康復(fù)機(jī)器人左右手獨立訓(xùn)練
言語訓(xùn)練卡片 規(guī)格：53×21×36 內(nèi)含：呼吸放松訓(xùn)練一本，舌尖側(cè)推運動一本，發(fā)聲放松訓(xùn)練一本，共鳴放松訓(xùn)練一本，構(gòu)音語音能力評估一本，訓(xùn)練手冊一本，早教機(jī)一臺。 用途：用于失語癥患者恢復(fù)對言語的認(rèn)知感知訓(xùn)練 上肢智能康復(fù)機(jī)器人左右手獨立訓(xùn)練
山東澤普醫(yī)療科技有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)于一體的GUO家高新技術(shù)企業(yè)。 公司主要從事運動康復(fù)、疼痛康復(fù)以及老年康復(fù)護(hù)理產(chǎn)品的研發(fā)與制造，具備完全自主知識產(chǎn)權(quán)，擁有多項發(fā)明ZHUAN利和實用新型ZHUAN利。產(chǎn)品廣*泛應(yīng)用于各級醫(yī)療機(jī)構(gòu)、*聯(lián)康復(fù)中心、醫(yī)養(yǎng)結(jié)合機(jī)構(gòu)等。 |
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