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一、核心參數(shù)

• 型號：842E-CM-SIP12BARockwell A...
• 系列：842E-CM (CIP Motion EtherNet/IP)
• 類型：單圈絕對值編碼器
• 分辨率：18 位 (262,144 步 / 轉(zhuǎn))
• 軸類型：盲孔空心軸 (Blind Hollow)
• 軸徑：15 mm
• 通信：EtherNet/IP (支持CIP Sync / CIP Motion)
• 網(wǎng)口：雙端口嵌入式交換機 (支持DLR 設(shè)備級環(huán)網(wǎng))
• 供電：10 ~ 30V DCRockwell A...
• 功耗：3.0W (最大電流 200mA)Rockwell A...
• 連接：M12 連接器 (D-code 以太網(wǎng)，A-code 電源)
• 精度：角度誤差 ±0.03°，重復(fù)精度 ±0.002°Rockwell A...
• 防護：軸端 IP65，外殼 IP67Rockwell A...
• 重量：0.2 kgRockwell A...
• 溫度：工作 -30 ~ +85°C，存儲 -40 ~ +100°CRockwell A...
• 認(rèn)證：CE, UL, CSA

二、主要特性

1. CIP Motion 原生集成：完美兼容羅克韋爾 Kinetix 伺服與 ControlLogix/CompactLogix 系統(tǒng)。
2. 高精度定位：18 位單圈分辨率，滿足高速、高精度運動控制需求。
3. 工業(yè)以太網(wǎng)：內(nèi)置雙網(wǎng)口，支持DLR 環(huán)網(wǎng)冗余，布線靈活、可靠性高。
4. 時間同步：支持 IEEE 1588 PTP 精確時鐘同步，確保多軸運動同步性。
5. 堅固耐用：IP67 防護、寬溫域、抗強震（100g）與抗振動（20g）Rockwell A...。
6. 便捷配置：支持 BOOTP/DHCP，通過 Studio 5000 AOP 快速組態(tài)。

三、典型應(yīng)用

• 伺服系統(tǒng)：高精度定位、速度反饋
• 機器人：關(guān)節(jié)位置閉環(huán)控制
• 包裝 / 印刷機械：飛剪、套色、定長切割
• 汽車生產(chǎn)線：高速傳輸、精密裝配
• 物流自動化：立體倉庫、AGV 導(dǎo)航

6GK7342-5DA02-0XE0

MODICON PC-A984-120  
 Modicon PC-0984-485  
 MODICON PC-0984-381  
 Modicon PC-E984-480  
 Modicon CPU PC-D984-785 
 Modicon PC-0984-385  
 MODICON PC-0984-381  
 MODICON PC-E984-385 
 MODICON PC-E984-381  
 MODICON AS-521P-008  
 PC-0984-120 Modicon  
 Modicon CPU PCD984385 
 MODICON PC-0984-380 
 MODICON PC-0984-380  
 Modicon PC-A984-145  
 Modicon PC-0984-120  
 PC-E984-241 Modicon  
 MODICON PC-L984-785  
 PC-0984-145 Modicon 
 MODICON AS-521P-008  
 MODICON PC-A984-145  
 Modicon PC-0085-102  
 Modicon PC-E984-385 
 PC-0984-685 MODICON  
 Modicon PC-A984-141  
 MODICON PC-A984-145