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一直以來(lái)，城市停車問(wèn)題都是城市的老大難問(wèn)題，不僅給經(jīng)濟(jì)和環(huán)境帶來(lái)了不利影響，而且還會(huì)降低人們生活的滿意度。而隨著技術(shù)進(jìn)步和社會(huì)發(fā)展近日，在MSIG亞洲論壇2017上，作為傳感器網(wǎng)堅(jiān)實(shí)、友好的長(zhǎng)期合作伙伴，美國(guó)PNI Sensor介紹了其的PlacePod?智能停車解決方案。據(jù)接受采訪的PNI Sensor首席技術(shù)官George Hsu先生稱，該方案憑借傳感器融合算法和人工智能（AI）算法準(zhǔn)確地檢測(cè)到車位上是否有車輛�？�，并實(shí)現(xiàn)智能化車位管理�？梢哉f(shuō)，PNI Sensor儼然已經(jīng)成為一匹“冉冉升起”的AI獨(dú)角獸。

PNI智能停車解決方案的概況 RM3100

在談及PlacePodTM智能停車解決方案時(shí)，George Hsu先生介紹到，在起步階段，PNI Sensor發(fā)明了一種獨(dú)特的磁傳感器。目前，這款關(guān)鍵性的產(chǎn)品，仍是世界上可量產(chǎn)的性能磁傳感器。

據(jù)了解，創(chuàng)業(yè)伊始，為滿足捷聯(lián)式電子羅盤(pán)應(yīng)用需求，PNI Sensor就利用自己的磁傳感器和傾角傳感器開(kāi)發(fā)了具有傾角補(bǔ)償功能的電子羅盤(pán)算法，并將該算法存儲(chǔ)、運(yùn)行于微控制器。如今，PNI Sensor結(jié)合其高性能的傳感器和的算法優(yōu)勢(shì)提供獨(dú)特的“端到端（End-to-End）”物聯(lián)網(wǎng)解決方案，逐漸發(fā)展成為一家人工智能（AI）公司。同時(shí)，為進(jìn)一步提升客戶服務(wù)，PNI Sensor還投建了一個(gè)適合于運(yùn)動(dòng)算法處理的云處理平臺(tái)。

目前，PNI Sensor為可穿戴設(shè)備、智能手機(jī)、VR/AR、***、機(jī)器人、停車系統(tǒng)和汽車等領(lǐng)域提供完善的解決方案，典型客戶包括索尼、三星、福特、通用汽車、華碩、任天堂、意法半導(dǎo)體、HTC、iRobot等。

PNI智能停車解決方案基本原理及高精磁傳感元件 PN13101

PlacePodTM智能停車解決方案主要由PlacePodTM車位檢測(cè)模塊、PNI LoRa網(wǎng)絡(luò)路由器、PNI LoRa網(wǎng)絡(luò)云端及服務(wù)組成，如下圖所示。其中，PlacePodTM車位檢測(cè)模塊集成了3顆單軸磁傳感器（RM3100）組裝成三軸磁傳感器，以及傳感器融合處理芯片SENtral-A2。

PNI智能停車解決方案的先進(jìn)算法 PN13156

算法是準(zhǔn)確檢測(cè)車位的難點(diǎn)之一。PlacePod?智能停車解決方案的算法主要包括兩部分：“地端”的傳感器融合算法；“云端”的人工智能算法。

其中，“地端”的傳感器融合算法采用X、Y、Z三軸的地磁數(shù)據(jù)，建立當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)的磁場(chǎng)特征向量，在特定空間中使用正太分布的葉斯分類器將當(dāng)時(shí)時(shí)間點(diǎn)劃分為有車和無(wú)車兩種狀態(tài)，車位檢測(cè)的準(zhǔn)確率達(dá)到98.9%。同時(shí)，為進(jìn)一步提升準(zhǔn)確率，“云端”服務(wù)器采用自學(xué)習(xí)人工智能算法，及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常車位狀況，可將“犯錯(cuò)概率”幾乎降低至0。按照保守說(shuō)法，PlacePod?智能停車解決方案的準(zhǔn)確度為99.99%。