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主機部分由工作盤、控制部分、安全防護、伺服電機、減速機、角度編碼器等組成的立式框架，電器部分安裝在主機的下部。電機直連帶動速機旋轉(zhuǎn)，并帶動工作盤旋轉(zhuǎn)，伺服電機下端旋轉(zhuǎn)編碼器根據(jù)電機旋轉(zhuǎn)角度發(fā)出信號，驅(qū)動器開始計數(shù)，實現(xiàn)試樣的角度任意可調(diào)，并任意角度停止。該結(jié)構(gòu)保證機架有足夠的剛度，同時實現(xiàn)高效、平穩(wěn)傳動。電機與減速機之間有消除間隙結(jié)構(gòu)，提高了整機的傳動精度。