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1.   履帶

履帶是由主動輪驅(qū)動、圍繞著主動輪、負(fù)重輪、誘導(dǎo)輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)。履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構(gòu)成履帶鏈環(huán)。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導(dǎo)齒，用來規(guī)正履帶，并防止坦克轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行駛履

帶脫落，在與地面接觸的一面有加強(qiáng)防滑筋(簡稱花紋)，以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。

 履帶工作條件惡劣，具備足夠的強(qiáng)度和剛度，耐磨性能要求良好，質(zhì)量較輕以減少金屬的消耗量，并減輕履帶運轉(zhuǎn)時的動載荷，履帶和地面要有良好的附著性能，保證能發(fā)出足夠的牽引力，還要考慮減少行駛及轉(zhuǎn)向的阻力。

  折疊 2.驅(qū)動輪 

在履帶作業(yè)機(jī)械上，多數(shù)都是把驅(qū)動輪布置在后方，這樣布置的優(yōu)點是可以縮短履帶驅(qū)動區(qū)段的長度，減少因驅(qū)動力造成履帶銷處的磨擦損失，延長了履帶的使用壽命，且不易造成履帶下部拱起，避免了轉(zhuǎn)向時履帶脫落的危險，有利于提高行走系統(tǒng)效率。驅(qū)動輪高度應(yīng)有利于降低(或車身)高度和增加履帶接地長度，附著性能，因此驅(qū)動輪高度應(yīng)盡量小。

 折疊 3.托帶輪

 托帶輪的作用是拖住履帶，防止履帶下垂過大，以減少履帶在運動中的振跳現(xiàn)象，并防止履帶側(cè)向滑落。托帶輪與支重輪相似，但其所承受的載荷較小，工作條件較支重輪要好，所以尺寸較小。

 折疊 4.張緊裝置

 張緊裝置主要功能是實現(xiàn)對履帶的張緊功能，防止掉帶。

張緊裝置的緩沖彈簧有一定的預(yù)壓量，使履帶中產(chǎn)生預(yù)張緊力。其作用是前進(jìn)時不因

橡膠履帶的優(yōu)點

橡膠履帶是一種在橡膠帶中嵌中有一定數(shù)量的金屬及鋼絲簾線履帶式行走部件，它具有如下優(yōu)點：

(1)速度快

(2)噪音低

(3)振動小

(4)牽引力大

(5)對路面破壞小

(6)接地壓小 

 (7)機(jī)體重量輕