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通訊網(wǎng)關(guān)   2500-RIO-A 

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Hahn transformer BV EI 601 0009 Elfa-Nr. 56-157-29 KW. 05/11 BVEI 6010009 

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步進(jìn)電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號時就驅(qū)動步進(jìn)電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），其旋轉(zhuǎn)以固定的角度運行�？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量以達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時也可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機作為一種控制用的特種電機，因其沒有積累誤差（精度為100%）而廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。   可編程序控制器（PLC）是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的一種工業(yè)控制計算機，具有抗干擾能力強、可靠性極高、體積小等顯著優(yōu)點，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制裝置。通過對步進(jìn)電機定位與Siemens PLC的深入研究，本文提出了利用PLC的高速脈沖輸出實現(xiàn)步進(jìn)電機位置控制功能的有關(guān)見解與方法，介紹了步進(jìn)電機加減速控制原理以及用PLC實現(xiàn)步進(jìn)電機快速精確定位的方法，給出了位置控制系統(tǒng)方案及軟件設(shè)計思路，在實驗室內(nèi)運行通過，對于工礦企業(yè)實現(xiàn)相關(guān)步進(jìn)電機的精確定位控制具有較高的應(yīng)用與參考價值。