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ABB機器人電機
聯(lián)系人：蔡華浩
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機器人型號
IRB?1400  
IRB?2400 
IRB?4400
IRB?6400
ABB機器人的組成：?ABB機器人是由兩部分組成：機械手和控制器。操作人員通過控制器操作機械人。?機械手是由六個轉軸組成的空間6桿開鏈機構，理論上可以達到運動范圍內(nèi)的任何一點，表列舉了各軸的轉動范圍，圖展示了機械手臂的工作空間，圖展示了六個運動軸的名稱及運動方式。每個轉軸均帶有一個齒輪箱，機械手運動精度可達到±~±0.2mm。六個轉軸均有AC伺服電機驅動。機械手帶有一塊串口測量板（SMB），它將編碼器模擬量裝換為數(shù)字量，并依靠劉杰可充電鎳鉻電池供電，機器人關機時，通過電池存儲機器人當前編碼器位置，一旦電池電量不足需要及時更換。