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三角履帶由履帶（分為橡膠履帶和金屬履帶兩種）、三角支架、驅(qū)動輪、支撐輪、漲緊輪、還有防側(cè)翻、連接盤裝置組成。

本發(fā)明中驅(qū)動輪設(shè)置于導(dǎo)向輪,張緊輪的上方了地面直接傳遞到驅(qū)動輪上的垂直載荷,驅(qū)動輪既可在其徑向旋轉(zhuǎn),又可在其軸向旋轉(zhuǎn),移動速度快,控制靈活,使得驅(qū)動輪貼附于不同弧度的地面,兼?zhèn)漭喪胶吐膸蕉邇?yōu)點(diǎn),保證驅(qū)動輪的穩(wěn)定行駛.

履帶半鏈軌優(yōu)點(diǎn)，拆卸方便，采用耐磨鋼材，通過性能強(qiáng)，轉(zhuǎn)向靈活，牽引力大，平穩(wěn)可靠，防陷防打滑,壓實(shí)率低,工作效率高

禁止過橋式行走(圖9)，這是花紋損傷和芯鐵折斷的主要原因之一。

(6) 禁止在坡路上傾斜行走(圖10)，這樣會導(dǎo)致履帶脫輪造成損傷。

(7) 經(jīng)常檢查驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪及支重輪磨損狀態(tài)，磨損嚴(yán)重的驅(qū)動輪會將芯鐵勾出，也會造成芯鐵異常磨損，這樣的驅(qū)動輪馬上更換。

(8) 橡膠履帶要經(jīng)常進(jìn)行保養(yǎng)，在泥沙過多，化學(xué)藥品飛揚(yáng)的環(huán)境使用后，要進(jìn)行清洗。否則會加速橡膠履帶的磨損與腐蝕。

應(yīng)用范圍編輯

（1）搶險救災(zāi)

（2）農(nóng)業(yè)應(yīng)用

（3）工程應(yīng)用

（4）商業(yè)應(yīng)用