| 沖壓機械手提高生產(chǎn)效率 二次元沖床多工位機械手取料傳遞 |
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價格：1 元(人民幣) | 產(chǎn)地：東莞 |
| 最少起訂量：1臺 | 發(fā)貨地：東莞 | |
| 上架時間：2020-09-12 10:00:40 | 瀏覽量：189 | |
東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司
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| 經(jīng)營模式：生產(chǎn)加工 | 公司類型：其他有限責(zé)任公司 | |
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二次元多工位機械手對產(chǎn)品進行搬運，移送和翻轉(zhuǎn)的動作，下面總結(jié)了二次元多工位機械手的運動步驟：
二次元多工位機械手工作運動步驟： 1步是當操作臺A上有產(chǎn)品工件出現(xiàn)時，機械手開始降低。當機械手降低完成時，機械手連續(xù)性降低，1步完成。 第2步是多工位機械手在zui低位開始抓到產(chǎn)品工件，約10秒鐘抓到、抓到，第2步完成。 第3步是多工機械手抓到產(chǎn)品工件升高，當機械手升高完成時，機械手連續(xù)性升高，第3步完成。 第4步是機械手抓到產(chǎn)品工件右移，當機械手右移完成時，機械手連續(xù)性右移，第4步完成。 第5步是機械手在zui右位開始降低，當機械手降低到操作臺B完成時，機械手連續(xù)性降低，第5步完成。 第6步是機械手開始釋放產(chǎn)品工件，需要時刻大概10秒鐘,10秒鐘之后產(chǎn)品工件放開，第6步完成。 第7步是機械手開始升高，機械手升高完成時(可以由限位器，連續(xù)性升高，第7步完成。 第8步是機械手在高位開始左移，當左移完成時，機械手連續(xù)性左移，第8步完成
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