可編程控制器由于其較高的可靠性和應(yīng)用的方便性 ,在國內(nèi)外得到迅速普及和應(yīng)用。并從簡單地替代繼電器的局部范圍進(jìn)入到過程控制、位置控制等自動(dòng)控制領(lǐng)域。下面介紹應(yīng)用可編程控制器檢測(cè)電動(dòng)起重機(jī)質(zhì)量的過程控制原理。
一、控制要求
起重機(jī)有升降、進(jìn)退、左右行三個(gè)動(dòng)作機(jī)構(gòu)。該起重機(jī)在工作時(shí)有上升、下降、左行、右行、前進(jìn)、后退六個(gè)動(dòng)作。起重機(jī)的整機(jī)性能檢測(cè)試驗(yàn)一般要求是 :當(dāng)起重機(jī)空載時(shí) ,前進(jìn)、后退、左行、右行、上升、下降六個(gè)動(dòng)作運(yùn)行 ,若無異常現(xiàn)象 ,逐步加載至 1 1倍額定負(fù)載再重復(fù)上述六個(gè)動(dòng)作 ,按規(guī)定當(dāng)加載到1 1倍額定負(fù)載時(shí) ,周期運(yùn)行不少于 1ｈ。測(cè)試時(shí)的工作時(shí)間為 :進(jìn)退時(shí) ,前進(jìn) 30ｓ,停 45ｓ,后退 30ｓ,停45ｓ,每一周期 150ｓ,反復(fù)運(yùn)行。當(dāng)進(jìn)退機(jī)構(gòu)一個(gè)周期結(jié)束 1ｓ后 ,進(jìn)行左行右行檢測(cè)。左行 14ｓ,停 23ｓ,右行 14ｓ,停 23ｓ,左行右行一個(gè)周期 75ｓ。即左右行機(jī)構(gòu)每走兩個(gè)循環(huán) ,進(jìn)退機(jī)構(gòu)走一個(gè)循環(huán)。升降機(jī)構(gòu)是在進(jìn)退機(jī)構(gòu)起動(dòng)后 15ｓ起動(dòng) ,即在左右行機(jī)構(gòu)工作 14ｓ停止時(shí)起動(dòng) ,上升 10ｓ,停 15ｓ,下降 10ｓ,停15ｓ,一個(gè)周期為 50ｓ。也就是說 ,升降機(jī)構(gòu)每運(yùn)行 3個(gè)循環(huán)相當(dāng)于進(jìn)退機(jī)構(gòu)運(yùn)行 1個(gè)循環(huán)。起重機(jī)任意兩個(gè)機(jī)構(gòu)不能同時(shí)起動(dòng) ,但可以同時(shí)運(yùn)行 ,但三個(gè)機(jī)構(gòu)不能同時(shí)運(yùn)行。起重機(jī)是笨重的設(shè)備 ,運(yùn)輸安裝困難 ,對(duì)起重機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)一般是在使用現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行 ,為此要求控制設(shè)備體積小 ,接線方便 ,可以隨身攜帶。又由于使用現(xiàn)場(chǎng)的條件不同 ,要求控制設(shè)備有隨機(jī)手動(dòng)控制功能 ,以保證運(yùn)行時(shí)的安全。
二、可編程控制器控制系統(tǒng)
用可編程控制器作起重機(jī)質(zhì)量檢測(cè)的控制設(shè)備 ,體積小便于攜帶 ,使用時(shí)與起重機(jī)接線簡單 ,測(cè)試也精確。
自動(dòng)運(yùn)行過程是 :當(dāng)自動(dòng)運(yùn)行開關(guān)Ｓ1合上后 ,Ｘ400的常開接點(diǎn)閉合 ,Ｙ431線圈接通 ,進(jìn)退機(jī)構(gòu)執(zhí)行元件前進(jìn)接觸器通電 ,起重機(jī)開始前進(jìn) ;同時(shí)所有的定時(shí)器、計(jì)數(shù)器開始工作 ,定時(shí)器Ｔ45 0每 5ｓ產(chǎn)生一個(gè)時(shí)間為一個(gè)掃描周期的脈沖 ,作為計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)脈沖 ,當(dāng)Ｃ46 0計(jì)到 6 （即 30ｓ） ,Ｃ46 0的常閉接點(diǎn)斷開 ,使Ｙ431斷電 ,前進(jìn)停止。又過 45ｓ后 ,Ｃ46 1計(jì)數(shù)器計(jì)到 15 ,Ｃ46 1的常開接點(diǎn)閉合 ,Ｙ432線圈接通 ,起重機(jī)開始后退 ,工作 30ｓ,即Ｃ46 2計(jì)數(shù)到 21,Ｃ46 2的常閉接點(diǎn)斷開 ,Ｙ432線圈斷開 ,使后退停止。休息 45ｓ,Ｃ6 3計(jì)數(shù)到 30,Ｃ46 3的常開接點(diǎn)閉合 ,使所有計(jì)數(shù)器復(fù)位 ,又重新計(jì)數(shù) ,進(jìn)入第二次循環(huán)。根據(jù)需要 ,也可進(jìn)行手動(dòng)操作。