一個小車運(yùn)動系統(tǒng)工作原理示意圖。圖中，小車有三種運(yùn)動狀態(tài)：向左、向右、停車。LS為表示小車位置的行程開關(guān)，PB為請求信號按鈕。
動作要求：
1) 當(dāng)小車所暫停的位置SQ號大于sB號，則小車向左行走至呼叫的sB位置后停止。
2) 當(dāng)小車所暫停的位置SQ號小于sB號，則小車向右行走至呼叫的 sB位置停下。
3) 當(dāng)小車所在位置SQ號與呼叫的SB號相等，則小車停止。
分析：我們要控制小車，首先要檢測SQ和SB信號的位置，然后再根據(jù)已有的SQ和SB信號確定運(yùn)動策略。SB與SQ比較有以下幾種情況：
1. SQ>SB，則小車向左運(yùn)動。
2. SQ=SB，則小車停止運(yùn)動。
3. SQ<SB，則小車向右運(yùn)動。
還有兩種情況：
4. 小車靜止時(shí)處于兩個SQ之間。
5. 小車靜止時(shí)，位于SQ1--SQ5之外。
上述這兩種情況，均屬于意外，小車不應(yīng)運(yùn)動，待人工處理。
根據(jù)上述思想，我們可以作出如下設(shè)計(jì)：
