1. 功能指令表（應(yīng)用指令）
各指令功能和FNC.NO.（指令編號）如下：
應(yīng)用指令一覽表
|
分類 |
FNC NO. |
指令符號 |
功 能 |
D指令 |
P指令 |
|
程 序 流 |
00 |
CJ |
有條件跳 |
— |
〇 |
|
01 |
CALL |
子程序調(diào)用 |
— |
〇 | |
|
02 |
SRET |
子程序返回 |
— |
— | |
|
03 |
IRET |
中斷返回 |
— |
— | |
|
04 |
EI |
開中斷 |
— |
— | |
|
05 |
DI |
關(guān)中斷 |
— |
— | |
|
06 |
FEND |
主程序結(jié)束 |
— |
— | |
|
07 |
WDT |
監(jiān)視定時器刷新 |
— |
— | |
|
08 |
FOR |
循環(huán)區(qū)起點 |
— |
— | |
|
09 |
NEXT |
循環(huán)區(qū)終點 |
— |
— | |
|
傳 送 比 較 |
10 |
CMP |
比較 |
〇 |
〇 |
|
11 |
ZCP |
區(qū)間比較 |
〇 |
〇 | |
|
12 ) |
MOV |
傳送 |
〇 |
〇 | |
|
13 |
SMOV |
移位傳送 |
— |
〇 | |
|
14 |
CML |
反向傳送 |
〇 |
〇 | |
|
15 |
BMOV |
塊傳送 |
— |
〇 | |
|
16 |
FMOV |
多點傳送 |
〇 |
〇 | |
|
17 |
XCH |
交換 |
〇 |
〇 | |
|
18 |
BCD |
BCD轉(zhuǎn)換 |
〇 |
〇 | |
|
19 |
BIN |
BIN轉(zhuǎn)換 |
〇 |
〇 |
|
分類 |
FNC NO |
指令符號 |
功 能 |
D指令 |
P指令 |
|
四 則 邏 輯 運 算 |
20 |
ADD |
BIN加 |
〇 |
〇 |
|
21 |
SUB |
BIN減 |
〇 |
〇 | |
|
22 |
MUL |
BIN乘 |
〇 |
〇 | |
|
23 |
DIV |
BIN除 |
〇 |
〇 | |
|
24 |
INC |
BIN增1 |
〇 |
〇 | |
|
25 |
DEC |
BIN減1 |
〇 |
〇 | |
|
26 |
WAND |
邏輯字“與” |
〇 |
〇 | |
|
27 |
WOR |
邏輯字“或” |
〇 |
〇 | |
|
28 |
WXOR |
邏輯字異或 |
〇 |
〇 | |
|
29 |
NEG |
求補碼 |
〇 |
〇 | |
|
移 位 指 令 |
30 |
ROR |
循環(huán)右移 |
〇 |
〇 |
|
31 |
ROL |
循環(huán)左移 |
〇 |
〇 | |
|
32 |
RCR |
帶進位右移 |
〇 |
〇 | |
|
33 |
RCL |
帶進位左移 |
〇 |
〇 | |
|
34 |
SFTR |
位右移 |
— |
〇 | |
|
35 |
SFTL |
位左移 |
— |
〇 | |
|
36 |
WSFR |
字右移 |
— |
〇 | |
|
37 |
WSFL |
字左移 |
— |
〇 | |
|
38 |
SFWR |
“先進先出”寫入 |
— |
〇 | |
|
39 |
SFRD |
“先進選出”讀出 |
— |
〇 | |
|
數(shù) 據(jù) 理 |
40 |
ZRST |
區(qū)間復(fù)位 |
— |
〇 |
|
41 |
DECO |
解碼 |
— |
〇 | |
|
42 |
ENCO |
編碼 |
— |
〇 | |
|
43 |
SUM |
ON位總數(shù) |
〇 |
〇 | |
|
44 |
BON |
ON位判別 |
〇 |
〇 | |
|
45 |
MEAN |
平均值 |
〇 |
〇 | |
|
46 |
ANS |
報警器置位 |
— |
— | |
|
47 |
ANR |
報警器復(fù)位 |
— |
〇 | |
|
48 |
SOR |
BIN平方根 |
〇 |
〇 | |
|
49 |
FLT |
浮點數(shù)與十進制數(shù)間轉(zhuǎn)換 |
〇 |
〇 | |
|
高 速 處 理 |
50 |
REF |
刷新 |
— |
〇 |
|
51 |
REFE |
刷新和濾波調(diào)整 |
— |
〇 | |
|
52 |
MTR |
矩陣輸入 |
— |
— | |
|
53 |
HSCS |
比較置位（高速計數(shù)器） |
〇 |
— | |
|
54 |
HSCR |
比較復(fù)位（高速計數(shù)器） |
〇 |
— | |
|
55 |
HSZ |
區(qū)間比較（高速計數(shù)器） |
〇 |
— | |
|
56 |
SPD |
速度檢測 |
— |
— | |
|
57 |
PLSY |
脈沖輸出 |
〇 |
— | |
|
58 |
PWM |
脈沖幅寬調(diào)制 |
— |
— | |
|
59 |
PLSR |
加減速的脈沖輸出 |
〇 |
— |
|
分類 |
FNC NO |
指令符號 |
功 能 |
D指令 |
P指令 |
|
方 便 指 令 |
60 |
IST |
狀態(tài)初始化 |
— |
— |
|
61 |
SER |
數(shù)據(jù)搜索 |
〇 |
〇 | |
|
62 |
ABSD |
絕對值式凸輪順控 |
〇 |
— | |
|
63 |
INCD |
增量式凸輪順控 |
— |
— | |
|
64 |
TTMR |
示教定時器 |
— |
— | |
|
65 |
STMR |
特殊定時器 |
— |
— | |
|
66 |
ALT |
交替輸出 |
— |
— | |
|
67 |
RAMP |
斜坡信號 |
— |
— | |
|
68 |
ROTC |
旋轉(zhuǎn)臺控制 |
— |
— | |
|
69 |
SORT |
列表數(shù)據(jù)排序 |
— |
— | |
|
外 部 設(shè) 備 (I/O) |
70 |
TKY |
0-9數(shù)字鍵輸入 |
〇 |
— |
|
71 |
HKY |
16鍵輸入 |
〇 |
— | |
|
72 |
DSW |
數(shù)字開關(guān) |
— |
— | |
|
73 |
SEGD |
7段編碼 |
— |
〇 | |
|
74 |
SEGL |
帶鎖存的7段顯示 |
— |
— | |
|
75 |
ARWS |
矢量開關(guān) |
— |
— | |
|
76 |
ASC |
ASCⅡ轉(zhuǎn)換 |
— |
— | |
|
77 |
PR |
ASCⅡ代碼打印輸入 |
— |
— | |
|
78 |
FROM |
特殊功能模塊讀出 |
〇 |
〇 | |
|
79 |
TO |
特殊功能模塊寫入 |
〇 |
〇 | |
|
外 部 設(shè) 備 (SER) |
80 |
RS |
串行數(shù)據(jù)傳送 |
— |
— |
|
81 |
PRUN |
并聯(lián)運行 |
〇 |
〇 | |
|
82 |
ASCI |
HEX→ASCⅡ轉(zhuǎn)換 |
— |
〇 | |
|
83 |
HEX |
ASCⅡ→HEX轉(zhuǎn)換 |
— |
〇 | |
|
84 |
CCD |
校正代碼 |
— |
〇 | |
|
85 |
VRRD |
FX-8AV變量讀取 |
— |
〇 | |
|
86 |
VRSC |
FX-8AV變量整標 |
— |
〇 | |
|
87 |
|
|
|
| |
|
88 |
PID |
PID運算 |
〇 |
〇 | |
|
89 |
|
|
|
| |
|
點 數(shù) |
110 |
ECMP |
二進制浮點數(shù)比較 |
〇 |
〇 |
|
111 |
EZCP |
二進制浮點數(shù)區(qū)比較 |
〇 |
〇 | |
|
118 |
EBCD |
二進制浮點數(shù)→十進制浮點數(shù)變換 |
〇 |
〇 | |
|
119 |
EBIN |
十進制浮點數(shù)→二進制浮點數(shù)變換 |
〇 |
〇 | |
|
120 |
EADD |
二進制浮點數(shù)加 |
〇 |
〇 | |
|
121 |
ESUB |
二進制浮點數(shù)減 ) |
〇 |
〇 | |
|
122 |
EMUL |
二進制浮點數(shù)乘 |
〇 |
〇 | |
|
123 |
EDIV |
二進制浮點數(shù)除 |
〇 |
〇 | |
|
浮 點 運 算 |
127 |
ESOR |
二進制浮點數(shù)開平方 |
〇 |
〇 |
|
129 |
INT |
二進制浮點數(shù)→BIN整數(shù)轉(zhuǎn)換 |
〇 |
〇 | |
|
130 |
SIN |
浮點數(shù)SIN運算 |
〇 |
〇 | |
|
131 |
COS |
浮點數(shù)COS運算 |
〇 |
〇 | |
|
132 |
TAN |
浮點數(shù)TAN運算 |
〇 |
〇 | |
|
|
147 |
SWAP |
上下字節(jié)轉(zhuǎn)換 |
— |
〇 |