一、可編程控制器的產(chǎn)生及定義
①１９６９年美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出
世界第一臺可編程控制器，并成功地應(yīng)用在美國
通用汽車公司（GM）的生產(chǎn)線上。但當時只能進
行邏輯運算，故稱為可編程邏輯控制器，簡稱PLC
（programmable logic controller）。
②70年代后期，隨著微電子技術(shù)和計算機
技術(shù)的迅猛發(fā)展，使PLC從開關(guān)量的邏輯控制擴展到數(shù)字
控制及生產(chǎn)過程控制域，真正成為一種電子計算機工業(yè)控
制裝置，故稱為可編程控制器，簡稱PC（programmable
controller）。但由于PC容易與個人計算機（personal
computer）相混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程控
制器的縮寫。
③1985年國際電工委員會（IEC）對PLC的定義如下：
可編程控制器是一種進行數(shù)字運算的電子系統(tǒng)，是專為
在工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用而設(shè)計的工業(yè)控制器，它采用了可以
編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序
控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字
或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型機械的生產(chǎn)過程。
④PLC是由繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來，所以它
在數(shù)學(xué)處理、順序控制方面具有一定優(yōu)勢。繼電器在控制
系統(tǒng)中主要起兩種作用：
（1）邏輯運算
（2）弱電控制強電。
⑤PLC是集自動控制技術(shù)、計算機技術(shù)和通訊技于
一體的一種新型工業(yè)控制裝置，已躍居工業(yè)自動
化三大支柱（PLC、ROBOT、CAD/CAM）的首位。
二、可編程控制器的分類及特點
（一）分類
（１）從組成結(jié)構(gòu)形式分
①一體化整體式ＰＬＣ②模塊式結(jié)構(gòu)化ＰＬＣ
（２）按Ｉ／Ｏ點數(shù)及內(nèi)存容量
①超小型ＰＬC②小型ＰＬＣ③中型ＰＬＣ
④大型ＰＬＣ⑤超大型ＰＬＣ
（3）按輸出形式分
①繼電器輸出
為有觸點輸出方式，適用于低頻大功率直流或交流負載
②晶體管輸出
為無觸點輸出方式，適用于高頻小功率直流負載 
[NextPage]
③晶閘管輸出
為無觸點輸出方式，適用于高速大功率交流負載
（二）特點
①可靠性高、抗干擾能力強
②編程簡單、使用方便
③設(shè)計、安裝容易，維護工作量少
④功能完善、通用性好，可實現(xiàn)三電一體化
PLC將電控（邏輯控制）、電儀（過程控制）和電結(jié)（運
動控制）這三電集于一體。
⑤體積小、能耗低
⑥性能價格比高
三、可編程控制器的應(yīng)用
①開關(guān)量的邏輯控制②位置控制
③過程控制④數(shù)據(jù)處理
⑤通信聯(lián)網(wǎng)⑥ＣＩＭＳ的應(yīng)用
四、PLC控制系統(tǒng)的分類
（一）、集中式控制系統(tǒng)
集中式控制系統(tǒng)是用一個PLC控制一臺或多個被控設(shè)備。
主要用于輸入、輸出點數(shù)較少，各被控設(shè)備所處的位置比
較近，且相互間的動作有一定聯(lián)系的場合。其特點是控制
結(jié)構(gòu)簡單。
（二）、遠程式控制系統(tǒng)
遠程式控制系統(tǒng)是指控制單元遠離控制現(xiàn)場，PLC通過通
信電纜與被控設(shè)備進行信息傳遞。該系統(tǒng)一般用于被控設(shè)
備分散，或工作環(huán)境比較惡劣的場合。其特點是需要采用
遠程通通信模塊，提高了系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性。
（三）分布式控制系統(tǒng)
分布式控制系統(tǒng)即采用幾臺小型PLC分別獨立控制某些被
控設(shè)備，然后再用通信線將幾臺PLC連接起來，并用上位
機進行管理。該系統(tǒng)多用于有多臺被控設(shè)備的大型控制系其各被控設(shè)備之間有數(shù)據(jù)信息傳送的場合。其特點是系統(tǒng)靈活性強、控制范圍大，但需要增加用于通信的硬件和軟件，系統(tǒng)的復(fù)雜性也更大。