1 引言
燒結(jié)生產(chǎn)是鋼鐵生產(chǎn)中的重要環(huán)節(jié)，它包括原料，配料，混料，燒結(jié)和成品系統(tǒng)等幾方面。原來的系統(tǒng)采用簡單的單回路儀表控制，無法實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)過程的有效控制。這里我們采用PLC對其進(jìn)行控制，能夠取得較好的控制效果。
2 原料控制系統(tǒng)
(1) 熔劑系統(tǒng)
熔劑系統(tǒng)負(fù)責(zé)向配料系統(tǒng)提供消石灰、白云石、石灰石等原料。系統(tǒng)依有無上料要求來判斷料線是否運(yùn)行。由于三種物料共用一條主料線，因此設(shè)計了許多保護(hù)與判斷功能，用來防止混料;
(2) 鐵料系統(tǒng)
鐵料系統(tǒng)負(fù)責(zé)向配料系統(tǒng)提供鐵料。小車自動找到要上料的物料槽之后，向料線發(fā)啟動信號，鐵料倉庫給料圓盤則與當(dāng)前要上料的品種號進(jìn)行比較，結(jié)果相同的圓盤啟動給料，反之停車。當(dāng)需要更換上料品種時，當(dāng)前工作圓盤離線，料線保持運(yùn)行，使原物料卸光，然后小車行至目標(biāo)槽，新的物料開始給料。若換槽而不換品種，則小車可帶料行走，料線不發(fā)生變化;
(3) 燃料系統(tǒng)
燃料系統(tǒng)負(fù)責(zé)向配料系統(tǒng)提供煤粉，由三段組成，每一段料線流程的動作均依各段料線終點(diǎn)處卸料小車的位置和各受料料槽料位的變化情況而自動決定小車的行進(jìn)目標(biāo)與料線的啟停。
原料系統(tǒng)的三個系統(tǒng)具有料線聯(lián)鎖、卸料小車自動／手動卸料、自動尋找物料對應(yīng)關(guān)系和物料品種切換關(guān)系，自動找槽定位等功能。
3 自動配料系統(tǒng)
3.1 系統(tǒng)的工藝要求
配料系統(tǒng)的主要任務(wù)是按燒結(jié)機(jī)對物料的需求量，計算、分配、控制原料礦槽的下料量，以保證物料平衡和化學(xué)成分符合要求。工藝上對控制系統(tǒng)的要求是:
(1) 實(shí)現(xiàn)各配料秤和集料皮帶機(jī)的順序起停、單機(jī)起停和同時起停;
(2) 實(shí)現(xiàn)各配料秤的重量配比控制;
(3) 配比計算功能
根據(jù)總量和各臺秤的配比，計算每臺秤的流量設(shè)定值;
(4) 流量計算功能
根據(jù)檢測到的重量信號和皮帶速度信號，計算一段時間內(nèi)物料的平均流量，以此平均流量作為反饋量進(jìn)行PID調(diào)節(jié);
(5) 報警功能
對經(jīng)常出現(xiàn)的故障如堵料、皮帶打滑、電機(jī)過流過載等進(jìn)行聲光報警，出現(xiàn)堵料情況時，要求自動起動礦槽上的振動器電機(jī)，恢復(fù)下料后自動停振;
(6) 熱備功能
要求兩個系統(tǒng)的兩臺上位機(jī)具有熱備功能，即每一臺上位機(jī)可同時對兩個系統(tǒng)的下位機(jī)(PLC)進(jìn)行監(jiān)控;
(7) 報表打印功能
人工干預(yù)和定時打印各種時報、班報、月報等報表;
(8) 停電保護(hù)功能
停電后再次供電時，系統(tǒng)進(jìn)行初始化復(fù)位，保證各臺設(shè)備均處于停機(jī)狀態(tài)，以防人身事故和設(shè)備事故的發(fā)生。
3.2 控制系統(tǒng)的組成
控制系統(tǒng)示意圖如圖1所示。控制設(shè)備選用德國SIEMENS公司的PLC系列可編程序控制器。每一配料系統(tǒng)都配有一臺上位機(jī)和一臺下位機(jī)。通過數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò)，彼此相連。下位機(jī)的CPU模板采用PLC SIMATIC S7可編程控制器，上位機(jī)采用臺灣研華公司的工業(yè)控制機(jī)IPC。
圖1 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
系統(tǒng)配置的軟件有S7-400編程軟件和SIMATIC WinCC全面開放的新一代人機(jī)界面監(jiān)控軟件。STEP 7-400用于PLC的編程、調(diào)試和生成各種程序文檔，SIMATIC WinCC用于實(shí)現(xiàn)人機(jī)接口功能。
3.3 檢測和控制原理
系統(tǒng)自動調(diào)節(jié)原理如圖2所示。
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圖2 調(diào)速系統(tǒng)原理圖
物料重量通過荷重傳感器檢測，并轉(zhuǎn)變?yōu)榕c之成正比的直流毫伏信號，再通過直流毫伏變送器變換為直流4～20mA信號，送到A/D模板。皮帶秤電機(jī)轉(zhuǎn)速由直流測速發(fā)電機(jī)測量，測速發(fā)電機(jī)輸出的直流電壓經(jīng)電阻分壓網(wǎng)絡(luò)降壓，得到與轉(zhuǎn)速成正比的直流0～5V信號，送到A/D模板。假設(shè)某一時刻，皮帶秤有效稱量段上的物料重量為W，皮帶的線速度為V，有效稱量段長度為L，則該時刻物料的瞬時流量為
F=1/L×W×V (1)
根據(jù)式(1)，可以計算每一采樣時刻的瞬時流量，并進(jìn)一步計算一段時間內(nèi)的平均流量。將其與操作員通過鍵盤輸入的流量給定值比較，然后進(jìn)行PID調(diào)節(jié)運(yùn)算得到控制量，最后通過D/A模板輸出4～20mA的直流信號，控制變頻器改變輸出頻率，從而改變電機(jī)轉(zhuǎn)速，達(dá)到改變物料流量的目的。
3.4 系統(tǒng)軟件設(shè)計
SIEMENS公司的STEP7系列指令系統(tǒng)功能非常強(qiáng)，不僅有豐富的用于斷續(xù)控制的指令，而且有很多運(yùn)算和控制指令，如PID控制指令，數(shù)據(jù)類型近十種，包括整型、實(shí)型等等，這給編程帶來很大的方便。
控制軟件采用梯型圖語言編制。編程時，遵循軟件工程規(guī)范，根據(jù)結(jié)構(gòu)化、模塊化原則，把功能相對獨(dú)立的部分編制為一個子程序，盡量減少子程序之間的聯(lián)系，主程序依據(jù)不同條件調(diào)用各個子程序，完成相應(yīng)的功能．軟件部分包括:
(1) 主程序;
(2) 順序控制;
(3) 流量計算;
(4) 配比計算;
(5) PID調(diào)節(jié);
(6) 故障處理。
另外，上電復(fù)位時，CPU自動調(diào)用故障例行子程序，完成上電保護(hù)功能。
在上述各個子程序中，流量計算中的數(shù)字濾波子程序非常重要。假如直接以瞬時流量作為反饋量進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，那么由于物料流波動很大，經(jīng)常造成瞬時流量大幅度變化，使調(diào)節(jié)過程不易平穩(wěn)。因此，我們利用數(shù)字濾波子程序計算平均流量并以此作為反饋值。
4 燒結(jié)系統(tǒng)
燒結(jié)機(jī)子系統(tǒng)將混合料經(jīng)點(diǎn)火爐點(diǎn)火燃燒，機(jī)上冷卻成燒結(jié)礦并破碎，使其成為合格的高爐原料。它是系統(tǒng)的核心，除了滿足工藝的常規(guī)流程控制外，主要還有下列模擬量控制:
(1) 鋪底料圓輥調(diào)速
控制鋪底料料層厚度，采用比率調(diào)節(jié);
(2) 混合料圓輥調(diào)速
控制燒結(jié)機(jī)料層厚度，采用比率調(diào)節(jié);
(3) 鋪底料給料機(jī)調(diào)速
預(yù)估鋪底料礦槽料位的變化，調(diào)節(jié)鋪底料料流量;
(4) 冷卻終點(diǎn)控制
通過調(diào)節(jié)燒結(jié)機(jī)機(jī)速，使冷卻終點(diǎn)溫度控制在一個人為的設(shè)定值范圍內(nèi);
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(5) 爐溫調(diào)節(jié)
串級加比值調(diào)節(jié)，溫度調(diào)節(jié)器的輸出作為煤／空回路的串級輸入，溫度環(huán)采用PID調(diào)節(jié)，煤／空回路采用PI調(diào)節(jié)并按一定的工況所設(shè)定的比值自動跟蹤;
(6) 物料平衡
使混合料槽物料的進(jìn)入量與燒結(jié)機(jī)的需求量保持基本平衡，采用模型來計算未來可能需要的總配料量。
5 燃燒自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)及其性能指標(biāo)
燒結(jié)燃燒系統(tǒng)是燒結(jié)工藝中影響產(chǎn)品產(chǎn)量和質(zhì)量最直接和最關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，為了穩(wěn)定生產(chǎn)并保證燒結(jié)質(zhì)量，燃燒自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)由三個分系統(tǒng)組成。
(1) 系統(tǒng):煤氣總管穩(wěn)壓自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)
可根據(jù)外部煤氣管網(wǎng)工況將總管壓力穩(wěn)定在4000Pa或4500Pa(根據(jù)設(shè)定)，因其檢測點(diǎn)距離調(diào)節(jié)閥較近，滯后小，系統(tǒng)靈敏，階躍響應(yīng)迅速;
(2) 點(diǎn)火器溫度自動控制系統(tǒng)
通過調(diào)節(jié)煤氣閥門開度，可控制點(diǎn)火器溫度，恒定在1200℃的設(shè)定值上。
(3) 空氣／煤氣比例隨動自動跟蹤控制系統(tǒng)
通過調(diào)節(jié)空氣調(diào)節(jié)閥閥門開度，使進(jìn)入點(diǎn)火器的空氣流量自動按設(shè)定的空／煤比系數(shù)跟蹤煤氣流量。
6 成品處理系統(tǒng)
成品處理子系統(tǒng)負(fù)責(zé)把燒結(jié)礦按粒度分類，一部分成品送高爐，一部分返回?zé)Y(jié)機(jī)作鋪底料，不合格品返回配料系統(tǒng)參與混合料配比。
除流程聯(lián)鎖控制外，本系統(tǒng)還有篩分(雙層振動篩)流向選擇控制，燒結(jié)礦送高
爐流向控制。系統(tǒng)根據(jù)高爐的操作條件，一旦確認(rèn)是要料，燒結(jié)礦便能按控制的流向到達(dá)目的地。同時，無論何時高爐輸料皮帶發(fā)生故障，系統(tǒng)在幾秒鐘內(nèi)便能響應(yīng)，停止相應(yīng)的流程并保證其它流向正常工作。
7 卸灰系統(tǒng)
卸灰子系統(tǒng)負(fù)責(zé)將燒結(jié)結(jié)礦中的不合格品以及除塵系統(tǒng)收集的粉塵送往配料系統(tǒng)參加配料，以改善混合料的造球性能。本系統(tǒng)除了控制輸料皮帶和卸灰設(shè)備按一定的“松散”關(guān)系聯(lián)鎖外，還控制燒結(jié)機(jī)下人煙道兩側(cè)的雙層卸灰閥按一定的部位和時間卸灰。
控制卸灰閥的時間是一條“環(huán)形”脈沖帶，它把均勻分布在左右煙道兩側(cè)的卸灰閥按高低序號向中間逼近的方法，定時啟動卸灰，這保證了煙道卸灰的均勻性和具有一定的負(fù)壓。
8 鋪底料系統(tǒng)
鋪底料子系統(tǒng)用來向燒結(jié)機(jī)提供均衡的鋪底料，用以改善混合料在燒結(jié)過程中的透氣性并對臺車爐篦起一定的保護(hù)作用。
該系統(tǒng)具有較大的獨(dú)立性。通過與燒結(jié)機(jī)通訊，給料設(shè)備供給的鋪底料使鋪底料礦槽保持一定的料位。
9 結(jié)束語
本系統(tǒng)在武鋼燒結(jié)廠自投產(chǎn)運(yùn)行以來，所設(shè)計的功能均已投入使用。無論在精度、穩(wěn)定性及其它一些控制系統(tǒng)質(zhì)量指標(biāo)方面，均能達(dá)到滿意的效果。特別是配料總量自動跟蹤、混合料加水控制和小容量礦槽物料平衡控制對保證工況正常，提高產(chǎn)品產(chǎn)量、質(zhì)量發(fā)揮了良好的作用，又由于編程主要采用了梯形圖語言，使得用戶容易掌握，因而受到了用戶熱忱的歡迎。
另外，在降低工人的勞動強(qiáng)度，改善生產(chǎn)環(huán)境等方面也取得一定的成效。值得大力推廣。