第三講 電力拖動
電梯的拖動控制系統(tǒng)經(jīng)歷了從簡單到復(fù)雜的過程.到目前為止應(yīng)用于電梯的拖動系統(tǒng)主要有:
1.單,雙速交流電動機拖動系統(tǒng).
2.交流電動機定子調(diào)壓調(diào)速拖動系統(tǒng).
3.直流發(fā)電機-電動機可控硅勵磁拖動系統(tǒng).
4.可控硅直接供電拖動系統(tǒng).
5.VVVF變頻變壓調(diào)速拖動系統(tǒng).
下面分別介紹各系統(tǒng)的特點:
大家都知道交流電動機具有結(jié)構(gòu)緊湊,維修簡單等特點.單雙速交流電動機拖動系統(tǒng)采用開環(huán)方式控制,線路簡單,價格較低,因此目前仍在電梯上廣泛應(yīng)用.但它的缺點是舒適感較差,所以一般被用于載貨電梯上.這種系統(tǒng)控制的電梯速度在1米/秒以下.
交流電動機定子調(diào)壓調(diào)速拖動系統(tǒng)國外已大量應(yīng)用于電梯.這種系統(tǒng)采用可控硅閉環(huán)調(diào)速,加上能耗或渦流等制動方式,使得它所控制的電梯能在中低速范圍內(nèi)大量取代直流快速和交流雙速電梯.它的舒適感好,平層準(zhǔn)確度高,而造價卻比直流電梯低,結(jié)構(gòu)簡單,易于維護,多用于2米/秒以下的電梯.
直流電動機具有調(diào)速性能好,調(diào)速范圍大的特點,因此很早就應(yīng)用于電梯,采用發(fā)電機-電動機組形式驅(qū)動.它控制的電梯速度達(dá)4米/秒,但是,機組結(jié)構(gòu)體積大,耗電大,維護工作量較大,造價高,因此常用于對對速度,舒適感要求較高的建筑物中.
可控硅直接供電拖動系統(tǒng)在工業(yè)上早有應(yīng)用,但用于電梯上卻要解決舒適感問題.(尤其是低速段)應(yīng)此應(yīng)用較晚,它幾乎與微機同時應(yīng)用,比起電動機-發(fā)電機組形式的直流電梯,它有很多優(yōu)點.如:機房占地節(jié)省35%,重量減輕40%,節(jié)能25%到35%.世界上最高速度的10米/秒電梯就是采用這種系統(tǒng),其調(diào)速比達(dá)1:1200.
80年代初,VVVF變頻變壓系統(tǒng)控制的電梯問世.它采用交流電動機驅(qū)動,卻可以達(dá)到直流電動機的水平,目前控制速度已達(dá)6米/秒.它的體積小,重量輕,效率高,節(jié)省能源等幾乎包括了以往電梯的所有優(yōu)點.是目前最新的電梯拖動系統(tǒng).
總之,從理論上講,電梯是垂直運動的運輸工具,無需旋轉(zhuǎn)機構(gòu)來拖動,更新的電梯拖動系統(tǒng)實際上就是直線電機拖動系統(tǒng).
第四講 電梯控制技術(shù)
從這一講開始,我們將涉及到實際電梯的控制技術(shù),先給一個PLC控制的雙速交流電動機拖動系統(tǒng)的強電電路圖.
第五講 KJX-plc電梯控制輸入輸出分配
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這個系統(tǒng)是在1990年10月完成的.系統(tǒng)采用三菱F系列可編程控制器控制,控制層為7層、采用雙速電機.具體實施方法及全部電路圖和控制程序?qū)⒃谙旅鎺字v中分別給出.由于電路圖還要重新畫,可能會慢一點給出.要有耐心呦.下面先給出KJX-PLC電梯控制的輸入輸出分配圖:
