3．2 模糊決策和模糊控制規(guī)則
總結(jié)污水處理過(guò)程中pH值的控制經(jīng)驗(yàn)，得出控制規(guī)則，如表3—2所示。選
取控制量變化的原則是：當(dāng)誤差大或較大時(shí)，選擇控制量以消除誤差為主。而當(dāng)誤差較小時(shí)，選擇控制量要注意防止超調(diào)，以系統(tǒng)的穩(wěn)定性為主。例如，當(dāng)pH值低很多，且pH值有進(jìn)一步快速降低的趨勢(shì)時(shí)，應(yīng)加大藥劑的投放量�？捎媚：Z(yǔ)句實(shí)現(xiàn)這條規(guī)則（IFE＝NB ANDEc＝NB THEN U＝PB）。當(dāng)誤差為負(fù)大且誤差變化為正大或正中時(shí)，控制量不宜再增加，應(yīng)取控制量的變化為0，以免出現(xiàn)超調(diào)。一共有56條規(guī)則。每條規(guī)則的關(guān)系Rk可表示為：
4 模糊控制算法的PLC實(shí)現(xiàn)
在控制系統(tǒng)中選用了OMRON公司的CQM1型PLC。首先將模糊化過(guò)程的量化因
子置入PLC的保持繼電器中，然后利用A／D模塊將輸入量采集到PLC的DM區(qū)，經(jīng)過(guò)限幅量化處理后，根據(jù)所對(duì)應(yīng)的輸入模糊論域中的相應(yīng)元素，查模糊控制量表求出模糊輸出量，再乘以輸出量化因子即可得實(shí)際輸出值，由D／A模塊輸出對(duì)pH值進(jìn)行控制。
4．1 模糊控制算法流程
（1）將輸入偏差量化因子Ke、偏差變化率量化因子Kec和輸出量化因子Ku
置入HR10～HR12中。
（2）采樣計(jì)算e和ec，并置入DM0000和DM0001中。
（3）判斷e和ec是否越限，如越限令其為上限或下限值。否則將輸入量分
別量化為輸入變量模糊論域中對(duì)應(yīng)的元素E和Ec并置入DM0002和DM0003中。
[NextPage]
（4）查模糊控制量表，求得U。
（5）將U乘以量化因子Ku，得實(shí)際控制量u。
（6）輸出控制量u。
（7）結(jié)束。
4．2 查表梯形圖程序設(shè)計(jì)
在模糊控制算法中，模糊控制量表的查詢是程序設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。為了簡(jiǎn)化程
序設(shè)計(jì)，將輸入模糊論域的元素［－6，－5，－4，－3，－2，－1，0，1，＋2，＋3，＋4，＋5，＋6］轉(zhuǎn)化為［0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12］，將模糊控制量表中U的控制結(jié)果按由上到下，由左到右的順序依次置入DM0100～DM0268中�？刂屏康幕窞�100，其偏移地址為Ec×13＋E，所以由E和Ec可得控制量的地址為100＋Ec×13＋E。梯形圖程序如圖4—1所示。其中DM0002和DM0003分別為E和Ec在模糊論域中所對(duì)應(yīng)的元素，MOV＊DM0031DM1000是間接尋址指令。它將DM0031的內(nèi)容（即控制量地址100＋Ec×13＋E）作為被傳遞單元的地址，將這個(gè)地址指定單元的內(nèi)容（即控制量U），傳遞給中間單元DM1000再通過(guò)解模糊運(yùn)算得u，然后由模擬輸出通道傳送給D／A轉(zhuǎn)換器。
