2.2 T68鏜床PLC改造I/O分配圖（圖2）。
2.3 T68鏜床PLC改造梯形圖（圖3）。
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3、改造后T68鏜床的PLC調(diào)試過(guò)程
3.1 M1的正轉(zhuǎn)連續(xù)控制
主軸變速桿SQ1壓下：X5置1，進(jìn)給變速桿SQ3壓下：X7置1。
3.1.1 正轉(zhuǎn)低速起動(dòng)
主軸變速手柄—低速—SQ不受壓—X11置O。
按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2—X1置1—M0置1自 鎖—Y2、M3、Y0、M2、Y3置l—KM1、KM3、KM4得電— M1接成△低速全壓起動(dòng)—n↑—KS1（X15創(chuàng)作）—為 反接制動(dòng)作準(zhǔn)備。
3.1.2正轉(zhuǎn)低速停車：反接制動(dòng)
按停車按鈕SB1—X0閉合—M3、Y0、Y3置0— KM1、KM4失電—同時(shí)Y1、M2、Y3得電置1—KM2、KM4得電—M1串電陰R進(jìn)行反接制動(dòng)—n↓—KS1復(fù)位—X15斷開(kāi)—Y1、M2、M3復(fù)位置0—KM4失電—M1停車結(jié)束。
3.1.3 M1正轉(zhuǎn)高速起動(dòng)
主軸變速手柄—高速—SQ受壓—X11置1。
控制過(guò)程同低速類似，按下SB2—X1置1—M0、M2、M3、YO、Y3置1，由于X11置1，使得T0開(kāi)始延時(shí)—KM1、KM3、KM4得電—M1接成△低速全壓起動(dòng)—延時(shí)3 s—T0動(dòng)作—Y3復(fù)討，T1延時(shí)0.5 s，Y4置l—KM4失電—KM5得電—M1接成YY高速運(yùn)行—n↑—KS1(X15)動(dòng)作—為反接制動(dòng)作準(zhǔn)備。
3.1.4 正轉(zhuǎn)高速停車
同正轉(zhuǎn)低速停車類似，采用的是低速反接制動(dòng)。
3.2 M1 的反轉(zhuǎn)控制
同正轉(zhuǎn)低速控制類似，利用SB3、M1、Y2、M5、Y1、M2、Y3、Y4、KS2 來(lái)控制實(shí)現(xiàn)。
3.3 M1的點(diǎn)動(dòng)控制
止轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)：按SB4—X3置l—M3、YO、M2、Y3置1—KM1、KM4 得電—M1接成△串電阻低速點(diǎn)動(dòng)。
反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按SB5實(shí)現(xiàn)。
3.4 主運(yùn)動(dòng)的變速控制
主軸變速SQ1：變速完畢，嚙合好受壓—X5置l；SQ2：變速過(guò)程中，發(fā)生頂齒受壓—X6置1。
主軸變速操作手柄拉出—SQ1復(fù)位—X5置0—若正轉(zhuǎn)狀態(tài)—反接制動(dòng)停車—調(diào)變速盤至所需速度—將操作手柄推回原位、若發(fā)生頂齒現(xiàn)象，則進(jìn)行變速?zèng)_動(dòng)：SQ2受壓—X6置l—M2、M4、Y0、Y3置l—Y1、N2、Y3置1—kM2、KM4得電—M1進(jìn)行反接制動(dòng)—n↓—速度下降至1OO r/min—KS1復(fù)位—X15置0—K—KM2失電，KM1得電—M1起動(dòng)n↑—制動(dòng)n↓—起動(dòng)—制動(dòng)……故M1被間歇地起動(dòng)、制動(dòng)—直至齒輪嚙合好—手柄推上后—壓SQ1，SQ2復(fù)位，切斷沖動(dòng)回路。變速?zèng)_動(dòng)過(guò)程結(jié)束。
3.5 進(jìn)給變速
由SQ3、SQ4控制，控制過(guò)程同主軸變速。
3.6 鏜頭架、工作臺(tái)的快移
由快移操作手柄控制，通過(guò)SQ7、SQ8即X13、X14控制M2的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)。
4、結(jié)束語(yǔ)
將以上設(shè)計(jì)好的PLC程序輸入到FX2N－48MR主機(jī)以后，連接好輸入輸出分配和主電路，按照以上的步驟進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試過(guò)程全部通過(guò)，完全滿足T68鏜床的控制要求。
T68鏜床原繼電器電路經(jīng)三菱FX2N系列PLC改造后，雖然PLC一次性投資較大，但改造后的設(shè)備大大降低了運(yùn)行的故障率，提高了設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性和效率，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了日常維護(hù)成本，并可避免出現(xiàn)因誤操作而引起的事故。改造后設(shè)備經(jīng)使用運(yùn)行，結(jié)果表明效果非常好。