一、時(shí)間繼電器：
TON 使能＝1計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)到設(shè)定值時(shí)（一直計(jì)數(shù)到32767），定時(shí)器位＝1。使能＝0復(fù)位（定時(shí)器位＝0）。
TOF 使能＝1，定時(shí)器位＝1，計(jì)數(shù)器復(fù)位（清零）。使能由1到0負(fù)跳變，計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù)，到設(shè)定值時(shí)（停止計(jì)數(shù)），定時(shí)器位＝0。如下圖：
圖1：使能＝1時(shí)，TOF（T38）的觸點(diǎn)動(dòng)作圖
圖2：使能斷開(kāi)后，計(jì)數(shù)到設(shè)定值后，TOF（T38）的觸點(diǎn)動(dòng)作圖（其中T38常開(kāi)觸點(diǎn)是在使能由1到0負(fù)跳變后計(jì)數(shù)器計(jì)時(shí)到設(shè)定值后變?yōu)?的）
TONR 使能＝1，計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)到設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器位＝1。使能斷開(kāi)，計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)器位仍為1，使能位再為1時(shí)，計(jì)數(shù)器在原來(lái)的計(jì)數(shù)基礎(chǔ)上計(jì)數(shù)。
以上三種計(jì)數(shù)器可以通過(guò)復(fù)位指令復(fù)位。
正交計(jì)數(shù)器 A相超前B相90度，增計(jì)數(shù)
B相超前A相90度，減計(jì)數(shù)
當(dāng)要改變計(jì)數(shù)方向時(shí)（增計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)），只要A相和B相的接線交換一下就可以了。
二、譯碼指令和編碼指令：
譯碼指令和編碼指令執(zhí)行結(jié)果如圖所示：
DECO是將VW2000的第十位置零（為十進(jìn)制的1024），ENCO輸入IN最低位為1的是第3位，把3寫(xiě)入
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VB10（二進(jìn)制11）。
三、填表指令（ATT）
S7－200填表指令（ATT）的使能端（EN）必須使用一個(gè)上升沿或下降沿指令（即在下圖的I0.1后加一個(gè)上升沿或下降沿），若單純使用一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)，就會(huì)出現(xiàn)以下錯(cuò)誤：
這一點(diǎn)在編程手冊(cè)中也沒(méi)有說(shuō)明，需要注意。其他的表格指令也同樣。
四、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令
使用數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令時(shí)，一定要注意數(shù)據(jù)的范圍，數(shù)據(jù)范圍大的轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)范圍小的發(fā)注意不要超過(guò)范圍。如下圖所示為數(shù)據(jù)的大小及其范圍。
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（1）BCD碼轉(zhuǎn)化為整數(shù)（BCD＿I）
BCD碼轉(zhuǎn)化為整數(shù)，我是這樣理解的：把BCD碼的數(shù)值看成為十進(jìn)制數(shù)，然后把BCD到整數(shù)的轉(zhuǎn)化看成是十進(jìn)制數(shù)到十六進(jìn)制數(shù)的轉(zhuǎn)化。如下圖所示，BCD碼為54，轉(zhuǎn)化為整數(shù)后為36。
整數(shù)轉(zhuǎn)化為BCD碼（I＿BCD）則正好相反，看成是十六進(jìn)制到十進(jìn)制的轉(zhuǎn)化。
（2）整數(shù)轉(zhuǎn)化為雙整數(shù)（I＿DI）
此問(wèn)題需要注意的是：整數(shù)轉(zhuǎn)化為雙整數(shù)后，符號(hào)位被擴(kuò)展，因?yàn)檎麛?shù)的精度小于雙整數(shù)的精度，轉(zhuǎn)化后，雙整數(shù)除了表示整數(shù)的數(shù)值所占的位外，其余空位用符號(hào)位填充。如整數(shù)45轉(zhuǎn)化為雙整數(shù)后，基二進(jìn)制表示為：2#0000_0000_0000_0000_0000_0000_0010_1101，而整數(shù)－45轉(zhuǎn)化為雙整數(shù)后則為：2#1111_1111_1111_1111_1111_1111_1101_0011。
五、避免重復(fù)使用PLC輸出線圈
基本邏輯指令中常開(kāi)接點(diǎn)和常閉接點(diǎn)，作為使能的條件，在語(yǔ)法上和實(shí)際編程中都可以無(wú)限次的重復(fù)使用。
PLC輸出線圈，作為驅(qū)動(dòng)元件，在語(yǔ)法上是可以無(wú)限次的使用。但在實(shí)際編程中是不應(yīng)該的，應(yīng)該避免使用的。因?yàn)�，在重�?fù)使用的輸出線圈中只有程序中最后一個(gè)是有效的，其它都是無(wú)效的。輸出線圈具有最后優(yōu)先權(quán)。
如圖1和2所示。
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圖1：輸出線路未重復(fù)使用 圖2：輸出線路未重復(fù)使用
圖1所示，輸出線圈Q0.0是單一使用，表示I0.0和I0.1兩個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)中任何一個(gè)閉合，輸出線圈都得電輸出。
圖2所示，輸出線圈Q0.0是重復(fù)使用，在網(wǎng)絡(luò)1和網(wǎng)絡(luò)2中重復(fù)使用兩次，目的和圖1所示一樣，要求I0.0和I0.1兩個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)中任何一個(gè)閉合，輸出線圈得電輸出。
首先需要肯定是圖2所示的程序在語(yǔ)法上是完全正確的。但是，Q0.0重復(fù)使用的輸出線圈中，真正有效的是網(wǎng)絡(luò)2，網(wǎng)絡(luò)1是多余的、無(wú)效的。也就是說(shuō)，I0.0無(wú)論是閉合還是斷開(kāi)，都對(duì)Q0.0不起作用，Q0.0是否得電是由I0.1決定的。
這是因?yàn)镻LC在一個(gè)掃描周期中，PLC輸出點(diǎn)的刷新是在程序執(zhí)行完畢后執(zhí)行的，在一個(gè)掃描周期中，即使I0.0閉合，I0.1斷開(kāi)，在PLC程序執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)1時(shí)，輸出點(diǎn)Q0.0映像存儲(chǔ)器為1，在執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)2時(shí)，輸出點(diǎn)Q0.0映像存儲(chǔ)器又變?yōu)?。程序執(zhí)行完畢，PLC輸出點(diǎn)才執(zhí)行刷新，最終輸出點(diǎn)Q0.0失電不輸出。同理，在一個(gè)掃描周期中，I0.0斷開(kāi)，I0.1閉合，輸出點(diǎn)Q0.0映像存儲(chǔ)器最終為1，在PLC輸出點(diǎn)執(zhí)行刷新時(shí)，輸出點(diǎn)得電輸出。因此，圖2所示的程序中，對(duì)Q0.0起作用的只是I0.1。
因此，在PLC編程時(shí)，重復(fù)使用數(shù)出線圈。盡管在語(yǔ)法上是正確的，但是應(yīng)該避免使用的。
六、合理組織編寫(xiě)梯形圖的結(jié)構(gòu)
在編寫(xiě)梯形圖時(shí)，宜將串聯(lián)的回路寫(xiě)在上方，并聯(lián)的回路寫(xiě)在左邊。如圖所示：
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采用右邊的形式，可以減少PLC的掃描時(shí)間，可以讓PLC拿更多的時(shí)間來(lái)處理輸入、輸出和通訊部分程序。這是因?yàn)�，雖然是梯形圖，PLC最終還是把梯形圖轉(zhuǎn)化為指令語(yǔ)句來(lái)執(zhí)行，而右邊的梯形圖轉(zhuǎn)化為語(yǔ)句后，顯然比左邊的要簡(jiǎn)化的多，這樣就可以減少PLC的掃描時(shí)間。在比較大的程序中這點(diǎn)兒尤其顯得突出。
七、合理使用指令減少PLC掃描時(shí)間
PLC每種指令的執(zhí)行時(shí)間是一定的，在編程時(shí)，一定要注意不要人為造成PLC的掃描時(shí)間加大。如下圖所示：
當(dāng)I0.0閉合時(shí)，網(wǎng)絡(luò)1的執(zhí)行時(shí)間是0.37μs＋55μs＝55.27μs，而網(wǎng)絡(luò)2當(dāng)I0.0未動(dòng)作時(shí)，執(zhí)行時(shí)間是0.37μs。因此，當(dāng)I0.0保持閉合的過(guò)程中，程序會(huì)反復(fù)執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)1加法語(yǔ)句，會(huì)大大加長(zhǎng)PLC的掃描時(shí)間。這時(shí)可以采用網(wǎng)絡(luò)2的形式，僅在上升沿或下降沿時(shí)執(zhí)行該加法語(yǔ)句，可以有降低PLC的掃描時(shí)間。
八、盡量避免形參不同時(shí)，多次調(diào)用同一子程序
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在程序中，多次調(diào)用同一個(gè)子程序，在語(yǔ)法方面沒(méi)有什么錯(cuò)誤，但我們要盡量避免這一做法，尤其是在帶有形式參數(shù)時(shí)。下面通過(guò)一例來(lái)說(shuō)明。如下圖1所示，網(wǎng)絡(luò)13和14都調(diào)用protection子程序，這時(shí)，網(wǎng)絡(luò)14調(diào)用時(shí)protection子程序的運(yùn)行狀態(tài)如圖2所示。我們注意到，網(wǎng)絡(luò)14調(diào)用時(shí)的形參＃protection的數(shù)值（1169，網(wǎng)絡(luò)13調(diào)用該子程序時(shí)的參數(shù)值）并不是網(wǎng)絡(luò)14調(diào)用protection子程序所要的數(shù)值（應(yīng)是481）。這樣，就會(huì)造成我們所不希望的結(jié)果。
