關(guān)鍵詞：針式打印機 人機界面 宏指令 串行通訊
1 引言
針式打印機由于體積小、價格便宜、控制方便等特點，在工業(yè)自動化設(shè)備上有著廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)方式對針式打印機的控制都是基于PLC等能自由進行通訊的控制器，針式打印機與人機界面連接一般都離不開PLC這樣的控制樞紐。臺達DOP人機界面提供了兩個串行通訊口，并且通過宏提供的通訊指令，可以自由的對串口進行控制，來達到與針式打印機直接相連。
2 思瑞普針式打印機說明
SP-A 系列打印機不僅可以打印ASCII 字符，而且可以打印英文希臘文德文法文日等字符，語片假名和一二級國標漢字，大量的數(shù)學(xué)專用符號符號以及各種圖形曲線符號。SP-A 系列打印機具有36 種通用ESC 打印命令，可以實現(xiàn)字符和圖形和放大與縮小，打印方式的選擇，打印格式的設(shè)置。對流字微打而言，通過在針式打印機的命令基礎(chǔ)上又補充了十三條指令，可以對漢字進行旋轉(zhuǎn)放大反白打等等。
2．1主要特點
SP-A 系列打印機主要特點包括：采用針式撞擊點陣打印方法；特別為安裝在儀器或設(shè)備的垂直面板上而設(shè)計；智能化打印控制36 個通用ESC 打印命令；打印寬度16 字符/ 行24 字符/ 行或40 字符/行有三種機型可選；打印速度1.2 行/ 秒0.7 行/ 秒或0.4 行/ 秒有三種機型可選；打印字模全部96 個5 7 點陣ASCII 字符和352 個5 7 或6 8 點陣其它字符或圖符32 個用戶可定義6 8 點陣字符；打印接口CENTRONICS 兼容并行接口和RS-232C 兼容串行接口；打印紙44 .5 或57.5 毫米寬40 毫米直徑的普通白紙紙卷；在線/ 離線選擇按鍵和走紙按鍵；在線/ 離線狀態(tài)指示；單電源直流5V 操作電源<1 .0A。
2.2 RS-232C串口定義
2：RX；3：TX；5GND
2.3 通訊參數(shù)選擇方式
通過DIP1～DIP6開關(guān)，其中DIP1～DIP3為波特率選擇，DIP4為控制方式選擇，DIP5～DIP6為校驗方式選擇。
3 臺達DOP人機界面說明
3.1 通訊宏指令
可以獨立定義COM1，COM2接口，通過宏指令與針打連接。其中主要用到的是通訊宏指令。
（1）SELECTCOM。SELECTCOM →經(jīng)由此項指令，來選定要切換哪一個通訊端口，因此只要使用此項指令，再于編輯時選擇PLC 為NULL的選項，就可以使用兩個通訊端口了，而0代表COM1，1代表COM2。（切換后，所有的通訊指令將自動針對所切換的通訊端口作處理，不同的宏之間的切換并不會互相支持或是干擾），參見圖1。
（4）No Flow Control。不加以設(shè)定。
（5）CTS/RTS。為硬件流程控制，由硬件產(chǎn)生的電氣脈波經(jīng)總線至內(nèi)接式調(diào)制解調(diào)器或是由連接線至外接式調(diào)制解調(diào)器來達成流程控制。
（6）DSR/DTR。也是硬件流程控制，用于計算機跟人機以電纜直接聯(lián)機。
（7）XON/XOFF。為軟件流程控制，通常只用于 2400bps 之 Modem 中，控制方式是由軟件產(chǎn)生句柄，并將其加在傳送的數(shù)據(jù)之中。
（8）PUTCHARS
PUTCHARS → 經(jīng)由通訊端口，輸出字符。V1為通訊后回傳的值，可經(jīng)由此值，得到這次通訊的結(jié)果，V2為傳輸數(shù)據(jù)的起始地址，V3為數(shù)據(jù)的長度，V4為所允許的最大通訊時間，其單位為千分之一秒，參見圖10。
3.3通訊參數(shù)選擇
9600，8，none，1 ，Mark/Space控制；使用HMI的COM1端口。
3.4編程
（1）首先新建一個程序，PLC型號為NULL；
（2）在畫面Cycle Macro中填入如下代碼，完成HMI串口的出初始化；
（3）在畫面上建立一個【交替型】按鈕，在ON Macro填入如下代碼：
（4）其中Sub Macro 1為初始化COM1，代碼如下：
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