3.1控制系統(tǒng)的核心工藝及控制分析
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系統(tǒng)要求珩磨和“凸點(diǎn)”檢測(cè)同時(shí)進(jìn)行，珩磨的厚度主要由珩磨油石、油壓控制檢測(cè)的光柵和PLC共同實(shí)現(xiàn)，由于臺(tái)達(dá)32EH00M伺服控制專用PLC系列能夠接收2信道差動(dòng)輸入，所以無需其它轉(zhuǎn)換電路，光柵尺信號(hào)可直接接入PLC，且同時(shí)將伺服驅(qū)動(dòng)的分頻輸出直接輸入PLC，以便實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)臺(tái)的絕對(duì)位置。在實(shí)際的珩磨過程中，因工件內(nèi)圓的“凸點(diǎn)”存在，由此形成珩磨變頻馬達(dá)電流瞬間的一個(gè)峰值，利用系統(tǒng)核心PLC記憶該電流峰值形成時(shí)的位置，然后控制伺服小車在此“凸點(diǎn)”珩磨擺動(dòng)的次數(shù)，達(dá)到預(yù)期的珩磨精度，同時(shí)也可以根據(jù)光柵尺內(nèi)圓半徑的檢測(cè)，自動(dòng)研磨至設(shè)定的厚度。所以該系統(tǒng)采用變頻負(fù)載/電流線性對(duì)應(yīng)關(guān)系，完成了對(duì)加工工件內(nèi)圓的“凸點(diǎn)”檢測(cè)。臺(tái)達(dá)V系列變頻為全矢量高性能的驅(qū)動(dòng)，能夠快速精確反應(yīng)出負(fù)載電流的變化，而臺(tái)達(dá)PLC采用通訊方式快速采樣變頻器電流為該系統(tǒng)的關(guān)鍵所在。
3.2控制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
控制結(jié)構(gòu)參見圖2。
3.3硬體控制方案
PLC ：DVP32EH00M臺(tái)達(dá)伺服專用。
變頻器 ：VFD075V43臺(tái)達(dá)全矢量控制型。
伺服系統(tǒng)：3000W/臺(tái)達(dá)中慣量系列。
系統(tǒng)電控柜參見圖3。
3.4人機(jī)界面設(shè)計(jì)
關(guān)鍵的控制參數(shù)如圖4、圖5、圖6所示。
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3.5主要技術(shù)規(guī)格
（1）加工孔徑： 3-250mm
�。�2）最大加工長(zhǎng)度：2500mm
�。�3）主軸轉(zhuǎn)速： 50-600轉(zhuǎn)/分，無級(jí)調(diào)速
�。�4）珩磨速度：1.00m-22m/分
（5）主軸功率： 7.5KW
�。�6）機(jī)臺(tái)功率：3KW
�。�7）油泵功率：400W
4 結(jié)束語(yǔ)
方案研發(fā)運(yùn)行結(jié)果說明，系統(tǒng)設(shè)計(jì)達(dá)到預(yù)期設(shè)計(jì)效果。該機(jī)床可以加工各種材料的內(nèi)圓工件，從淬火鋼、硼鑄鐵、硬質(zhì)合金、陶瓷到鋁合金、青銅、有機(jī)玻璃等硬軟材料，以及其它難加工材料的內(nèi)圓工件。由于臺(tái)達(dá)PLC/EH系列提供大容量掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器（8000項(xiàng)），所以控制系統(tǒng)性能具有無須其它外設(shè)即可實(shí)現(xiàn)用戶工藝配方的存儲(chǔ)，方便現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)的靈活調(diào)度的特點(diǎn)。
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