由于成套的在線玻璃瓶托盤包裝機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝要求嚴(yán)格，設(shè)備投資較大，所以我廠選用了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、成本低廉的PLC托盤式纏繞機(jī)，它以LLDPE拉伸薄膜為包裝材料，對(duì)托盤上的玻璃瓶進(jìn)行拉伸裹包。包裝后的托盤十分適宜玻璃瓶罐的儲(chǔ)運(yùn)，極大地減少了瓶子破損率，還提高了瓶子的清潔度。
1、玻璃瓶托盤包裝工藝要求與系統(tǒng)工作過程
先將玻璃瓶從遞送帶上用人工裝滿托盤（可根據(jù)瓶子尺寸分若干層，規(guī)格1300mm×1300mm；高度800～2200mm），并用手動(dòng)液壓搬運(yùn)車?yán)溅?650的鋼板轉(zhuǎn)盤上。再將寬度為500mm、厚度為17～35μm的LLDPE拉伸薄膜穿進(jìn)托盤下端。通過“人機(jī)界面”選擇“手動(dòng)”或“自動(dòng)”工作模式。
系統(tǒng)工作過程：先啟動(dòng)轉(zhuǎn)盤，接近開關(guān)接通，送膜電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，讓薄膜在托盤下端繞2圈（圈數(shù)可設(shè)置）。由于光線被勻速轉(zhuǎn)動(dòng)托盤上的玻璃瓶阻擋，使得固定在薄膜架上、且對(duì)準(zhǔn)被裹包玻璃瓶的光電開關(guān)“暗通”，所以薄膜架帶著薄膜和光電開關(guān)上升。當(dāng)薄膜從托盤下端裹包到托盤上端玻璃瓶時(shí)，升高了的光電開關(guān)可以接收到托盤外的光線，致使光電開關(guān)“亮斷”。但為了讓頂端蓋邊裹包嚴(yán)密，可以設(shè)置在光電開關(guān)“亮斷”后，讓薄膜架繼續(xù)邊包瓶邊上升數(shù)秒鐘（注意：薄膜架只作上下運(yùn)動(dòng)，而托盤始終在勻速轉(zhuǎn)動(dòng)）才停止，并再在托盤的上方纏繞2圈（圈數(shù)可設(shè)置）。然后薄膜架下降，再讓薄膜從上往下裹包玻璃瓶。最后在托盤下端又纏繞2圈薄膜，托盤停止轉(zhuǎn)動(dòng)。玻璃瓶托盤包裝結(jié)束。
2、系統(tǒng)硬件配制
系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖1所示�？删幊炭刂破鱐SX08CD8R6AS為整個(gè)系統(tǒng)的榨制中心，該P(yáng)LC功能齊全，可減少許多中間接觸件，便于實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)化布線，優(yōu)化設(shè)計(jì)，提高設(shè)備運(yùn)行的可靠性。又采用TSX08H04M型人機(jī)界面，可方便選擇“手動(dòng)操作”、“自動(dòng)運(yùn)行”、“參數(shù)設(shè)置”等5頁(yè)畫面，以分別進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試、參數(shù)設(shè)置、調(diào)整和選擇系統(tǒng)運(yùn)行的方式等。同時(shí)外接變頻器U1、U2、U3，用以分別控制轉(zhuǎn)盤電機(jī)、薄膜架升降電機(jī)和送膜電機(jī)轉(zhuǎn)速。另外，PLC的輸入還分別接人S1“托盤原位”、S2“膜架下限位”、S3“高度限位”、S4“膜架上限位”、S5“進(jìn)膜啟動(dòng)”和S6“緊急停止”等開關(guān)信號(hào)，以使系統(tǒng)正常、安全運(yùn)行。
3、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
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按照“包裝工藝要求與工作過程”要求，該托盤包裝系統(tǒng)有手動(dòng)模式和自動(dòng)模式兩種使用方式。使用手動(dòng)模式時(shí)分別手動(dòng)按“人機(jī)界面”操作面板上的“A1”～“A8”專用按鍵1次或數(shù)次。遇到特殊緊急情況可按動(dòng)S6急停按鈕，使系統(tǒng)緊急停止。使用自動(dòng)模式前必須先預(yù)置好“底圈纏繞次數(shù)”、“頂圈纏繞次數(shù)”、“上下運(yùn)行循環(huán)次數(shù)”和光電開關(guān)在托盤頂端受光后薄膜架停升的“延時(shí)時(shí)間”。然后按動(dòng)A8將畫面翻至自動(dòng)運(yùn)行頁(yè)面。工作流程框圖如圖2。
設(shè)計(jì)時(shí)還要注意：允許分別調(diào)整轉(zhuǎn)盤電機(jī)、薄膜架升降電機(jī)和送膜電機(jī)3臺(tái)變頻器的控制頻率設(shè)定值，使3臺(tái)電機(jī)轉(zhuǎn)速配合合適，讓玻璃瓶的包裝效果最佳；為了安全運(yùn)行，還應(yīng)分別考慮薄膜架的升降極限位置；因某些異形玻璃瓶層間進(jìn)光較強(qiáng)，需適當(dāng)修正光電開關(guān)方向或調(diào)節(jié)光電開關(guān)感測(cè)距離。另外，不允許在自動(dòng)停止過程中按動(dòng)S6按鍵使其急停。