1、PLC外部接線和工藝要求
PLC外部接線如圖1所示。接通電源后，吸風(fēng)電動機開始工作。同時，鋼領(lǐng)板升降電動機正轉(zhuǎn)，鋼領(lǐng)板上升。當(dāng)鋼領(lǐng)板升到了始紡位置時，復(fù)位開關(guān)動作，電動機停止。按下低速起動按鈕，主機開始低速運行，進行細紗接頭。按下高速起動按鈕，轉(zhuǎn)換為高速運轉(zhuǎn)，全機進入正常紡紗階段。
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紡紗滿管后，鋼領(lǐng)板復(fù)位開關(guān)動作，滿管信號燈亮。進入工作位置，主機停止開關(guān)接通，此時，主機高速接觸器釋放，鋼領(lǐng)板升降中間繼電器吸合，主機斷電保持慣性回轉(zhuǎn)。隨后，鋼領(lǐng)板升降電動機反轉(zhuǎn)，鋼領(lǐng)板開始下降，降到極限位置時，鋼領(lǐng)板下降限位開關(guān)動作，停止下降。撐爪電磁鐵吸合時，將撐爪打開，主軸制動電磁鐵吸合，主軸制動剎車。經(jīng)過一段延時后，切斷控制電源，落紗完畢。
需要中途停車時，按下中途停車按鈕，主機即可停車，并自行制動。需要提前落紗時，按下中途落紗按鈕即可。當(dāng)機器發(fā)生意外時，按下緊急停車擇鈕，可使全機立即停車。
在程序中設(shè)置了各個過程、設(shè)備之間的聯(lián)鎖保護，使生產(chǎn)過程更加安全、合理。
2、編程
PLC的控制梯形圖如圖2所示。在上電時用PLC內(nèi)部繼電器SMO.1和復(fù)位指令，程序在運行前先復(fù)位。利用模擬電位器SMB28和PLC的內(nèi)部數(shù)學(xué)運算功能，設(shè)計一個0～180 s的時間繼電器T37。梯形圖中還使用了變量存儲器Vo.1、V0.2及V0.5。因為鋼領(lǐng)板電動機在工作中要實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，所以不僅要在程序中實現(xiàn)互鎖，而且要在電氣連接時實現(xiàn)電氣互鎖。
滿紗時，滿紗信號燈一直亮；當(dāng)有低速接觸器觸點發(fā)生熱熔粘連時，信號燈以1s周期閃爍。