當(dāng)物流行業(yè)搭上自媒體直播帶貨的快車，隨著訂單量迅速增加，倉儲分揀面臨巨大的壓力。其中快遞的分區(qū)裝箱工作非常費時費力，撥片分揀機(jī)就是為了解決這個問題應(yīng)運而生。
合信為物流行業(yè)分揀設(shè)備提供自動化控制系統(tǒng)。
撥片式分揀機(jī)-應(yīng)用現(xiàn)場
應(yīng)用場景
物流分揀的分區(qū)掃碼裝袋是快遞出庫的最后一步，效率低會拖慢整個分揀進(jìn)度。直線撥片分揀機(jī)系統(tǒng)主要應(yīng)用于快遞、物流、電商、末端網(wǎng)點等小件包裹分揀。
設(shè)備組成
主要由掃碼稱重系統(tǒng)、皮帶輸送機(jī)、小擺臂、集包格口等組成。當(dāng)上位機(jī)稱重掃碼得到快遞的相關(guān)信息，將對應(yīng)的格口號和快遞代碼下發(fā)到plc控制器，再由傳送帶運送到相應(yīng)的格口號完成快遞分區(qū)的目的。同步傳送帶確保每段皮帶機(jī)速度一致，帶緩沖的撥片機(jī)構(gòu)消除對物品的損壞。
結(jié)構(gòu)簡單
結(jié)構(gòu)簡單，可以直線分布架高在大貨分揀機(jī)上，也可以多層堆疊式組合，靈活性高，占地面積小。搭配合信plc+伺服ethercat總線方案，接線方便，安裝拆卸簡單，便于現(xiàn)場施工。
? 分揀效率高：直線速度2.0m/s，
? 分揀效率 ≥5000件/小時
撥片式分揀機(jī)-工作原理
直線撥片式分揀系統(tǒng)是基于高速傳送帶結(jié)構(gòu)輔以智能電控系統(tǒng)控制撥片的智能分揀設(shè)備。
工藝流程
當(dāng)快遞從上游運送下來時，由上位機(jī)稱重掃碼得到快遞的相關(guān)信息，匹配分區(qū)表以后將對應(yīng)的格口號和快遞代碼下發(fā)到plc，驅(qū)動皮帶電機(jī)將快遞送上撥片機(jī)，快遞被傳送帶運到入口檢測光電，記錄下當(dāng)前的編碼器位置值，結(jié)合傳送的格口號計算出目標(biāo)位置，達(dá)到目標(biāo)位置以后相應(yīng)的格口的撥片打開，到達(dá)結(jié)束位置是關(guān)閉撥片，將快遞撥到編織袋中。
控制要點
1.對應(yīng)位置提前計算，多數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)緩存準(zhǔn)確度與緩存量，確�？爝f的輸送準(zhǔn)確。
2.每個快遞獨立并行，先到達(dá)先處理，確保省時高效。
撥片式分揀機(jī)-系統(tǒng)方案
合信針對撥片式分揀機(jī)控制要求，提供plc+伺服+hmi整套分揀控制系統(tǒng)。
系統(tǒng)采用合信h36主機(jī)搭配a3n伺服通過ethercat總線通信，控制精準(zhǔn)迅速，可以實現(xiàn)伺服電壓/電流/速度/位置/報警狀態(tài)等參數(shù)的采集，具備高速高實時性、穩(wěn)定性，為智能物流提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
控制體統(tǒng)配置一臺合信tp07i以太網(wǎng)觸摸屏，可以監(jiān)控當(dāng)前傳送帶速度，設(shè)置撥片距離、角度、速度等。tp07i與plc之間通過ethernet通信，接線方便，更可以實現(xiàn)免費的mico遠(yuǎn)程服務(wù)。
合信撥片分揀系統(tǒng)方案特點
01.plc主機(jī)h36極具性價比
02.精準(zhǔn)定位
合信采用hsc高速計數(shù)模塊通過modbus_tcp直接與上位機(jī)對接快遞數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)判斷快遞位置，無縫銜接多格口同步分揀。
03.系統(tǒng)支持豐富的通訊協(xié)議，選配更自由
ethercat/canopen/modbus_tcp/modbus_rtu/socket/ethernet/udp_ppi/opc_da/opc_ua/mqtt/ppi/mpi/s7/profinet等多種通訊協(xié)議都支持；
04.系統(tǒng)響應(yīng)快、效率高
系統(tǒng)ethercat總線通訊控制響應(yīng)速度快，使用光電持續(xù)查詢多重驗證保證包裹不錯分；通過表格化存儲區(qū)保存數(shù)據(jù)，回傳數(shù)據(jù)內(nèi)容不亂碼，上位機(jī)方便處理更快捷。
05.模塊化更易用
系統(tǒng)撥片式分揀系統(tǒng)由模塊化單元組成，結(jié)構(gòu)簡單占地面積小，搭配合信總線方案，接線方便，系統(tǒng)可靈活拆裝變更，便于現(xiàn)場施工。
