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PLC技術(shù)資料
    德承嵌入式電腦聚焦視覺引導(dǎo)機(jī)器人的智能應(yīng)用
    發(fā)布者:  發(fā)布時(shí)間:2023/1/20 16:40:42

    根據(jù)trendforce研究指出,全球智能制造市場(chǎng)規(guī)模2026年將達(dá)到6,200億美元。隨著智能工廠逐步增加,機(jī)器視覺的導(dǎo)入也日益普及,其中視覺引導(dǎo)機(jī)器人(vgr, vision-guided robot)的加入,除了使生產(chǎn)線更靈活有彈性外,也大幅提升生產(chǎn)效率。鎖定視覺引導(dǎo)機(jī)器人的市場(chǎng),德承 rugged computing- diamond產(chǎn)品線中具備工作站性能、可擴(kuò)展型嵌入式電腦( ds-1300系列),以其高效運(yùn)算、雙 pci/pcie擴(kuò)展槽與高標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)級(jí)保護(hù)等特性,成為視覺引導(dǎo)機(jī)器人的主力推薦機(jī)種。從上市以來(lái)常見使用于物料挑揀、產(chǎn)品組裝、機(jī)臺(tái)操作、焊接、堆棧等視覺引導(dǎo)機(jī)器人。

    高效性能 pci/pcie擴(kuò)展助力影像分析

    視覺引導(dǎo)機(jī)器人是透過(guò)在機(jī)器手臂上的鏡頭與傳感器,將收集的影像傳輸?shù)角度胧诫娔X進(jìn)行處理判斷后,提供反饋信號(hào)讓機(jī)器人移動(dòng)到目標(biāo)位置,執(zhí)行各種形狀工件的辨別及瑕疵檢測(cè)。因此,高速的處理效能是關(guān)鍵的核心,而ds-1300系列搭載第 10 代 intel® xeon® / core™ (comet lake-s) cpu,可支持 10 核心 80w cpu,內(nèi)存高達(dá) 64gb以及1組高速 m.2 nvme插槽可滿足視覺引導(dǎo)機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)端進(jìn)行可視化的數(shù)據(jù)采集、處理和分析。另外,搭配至多兩組 pci/pcie 擴(kuò)展槽,可外接市售各類高速 i/o 卡、影像擷取卡、運(yùn)動(dòng)控制卡或 gpu 卡等,以進(jìn)行影像分析或機(jī)器人控制。其專利設(shè)計(jì)的 ?adjustable pcie card retainer 可調(diào)式固定架? 強(qiáng)化擴(kuò)展卡的安裝穩(wěn)固性,就算在高震動(dòng)環(huán)境中依然穩(wěn)定運(yùn)作。

    豐富i/o 模塊化設(shè)計(jì)讓數(shù)據(jù)紀(jì)錄、傳輸更便利

    ds-1300 系列具備豐富原生的高速 i/o 如 2xgbe lan、6xusb3.2 等,可串接視覺引導(dǎo)機(jī)器人所需要的鏡頭或傳感器,進(jìn)行高速且大量的影像數(shù)據(jù)傳輸。還可搭配德承專屬模塊進(jìn)行i/o或功能的選擇性擴(kuò)展,如 gbe lan、10gbe lan、dio、com、usb3.2;或是poe功能。內(nèi)建的 mini-pcie 擴(kuò)展槽,可搭配市售的 wifi/4g/gps模塊,即享有無(wú)線通信功能,可實(shí)時(shí)將生產(chǎn)信息上傳至中控中心。

    工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì) 行業(yè)認(rèn)證

    視覺引導(dǎo)機(jī)器人身處的工業(yè)制造現(xiàn)場(chǎng),環(huán)境嚴(yán)苛復(fù)雜,而ds-1300 系列全系列針對(duì)沖擊/振動(dòng)測(cè)試,符合優(yōu)于業(yè)界的軍規(guī)設(shè)備檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn) (mil-std-810g),并維持一貫 diamond series 的強(qiáng)悍設(shè)計(jì),擁有寬溫(-40~70°c)、寬電壓(9?48 vdc)、過(guò)電壓、過(guò)電流和靜電保護(hù)(esd)等強(qiáng)固保護(hù)機(jī)制,不論工作環(huán)境溫度變化劇烈、惡劣或危險(xiǎn),ds-1300系列都能長(zhǎng)時(shí)間不間斷運(yùn)作,為視覺引導(dǎo)機(jī)器人的邊緣運(yùn)算提供穩(wěn)定可靠的關(guān)鍵核心。

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