科技邊角料獲悉北京小米移動(dòng)軟件有限公司日前公開(kāi)一種“機(jī)械臂和機(jī)器人”實(shí)用新型專(zhuān)利。
天眼查app顯示，該專(zhuān)利所述機(jī)械臂包括：骨架結(jié)構(gòu)和外殼；所述外殼具有容置腔；所述骨架結(jié)構(gòu)位于所述容置腔內(nèi)；所述骨架結(jié)構(gòu)包括：n組依次連接的連桿，所述連桿自組裝端至自由端順次連接；第1個(gè)所述連桿的起始端和任意相鄰兩個(gè)所述連桿之間均具有關(guān)節(jié)組件；連接線(xiàn)束，與所述機(jī)器人的電控模組導(dǎo)電連接；所述連接線(xiàn)束與驅(qū)動(dòng)模組順次串聯(lián)；所述外殼包括：n個(gè)殼體部分；其中，第n個(gè)所述殼體部分，位于第n個(gè)所述連桿外側(cè)；其中，所述n小于或等于n。
