在構(gòu)建安全系統(tǒng)時(shí)，合理安排安全系統(tǒng)部件尤為重要，這決定了整個(gè)系統(tǒng)的可靠性能否得到保障。如今，隨著安全理念的逐漸普及，人們對(duì)安全自動(dòng)化的要求越來(lái)越高，安全plc應(yīng)用的場(chǎng)景也日益增多。
皮爾磁 (pilz) 的安全plc (pss 3000) 自1995年推出后，歷經(jīng)歲月洗禮，廣受用戶好評(píng)。而它的繼任者：pss 4000系統(tǒng)，則進(jìn)一步升級(jí)和優(yōu)化了客戶使用感受，是一款與時(shí)俱進(jìn)、簡(jiǎn)單方便好用的安全plc系統(tǒng)。
如此好用的安全plc究竟有些什么絕招呢？
靈活方便的硬件組態(tài)
pss 4000系統(tǒng)的硬件構(gòu)架基于模塊化遠(yuǎn)程i/o站點(diǎn)pssuniversal開(kāi)發(fā)。每個(gè)頭模塊能夠最多添加64個(gè)模塊，并且對(duì)于這些模塊之間的順序、類型和供電組沒(méi)有太多限制。
安全輸入模塊的測(cè)試脈沖設(shè)置以及安全輸出模塊的on/off test功能設(shè)置都是通過(guò)模塊菜單選擇來(lái)完成的。
如此直觀、方便的硬件組態(tài)方式，實(shí)現(xiàn)步驟如下：
1. 在軟件工具pas4000中選擇自己所需要性能類型的pss 4000頭模塊，賦予頭模塊所要求的設(shè)備名稱(device name)和ip地址(ip address)等。
2. 在模塊編輯器窗口的右側(cè)添加應(yīng)用所需的各種輸入輸出模塊，比如：安全模塊、非安全模塊、數(shù)字量模塊、模擬量模塊、特殊接口模塊等等，這些都可通過(guò)雙擊鼠標(biāo)或者鼠標(biāo)拖拉的方式添加至站點(diǎn)中所需的位置。
通俗易懂的軟件工具pas4000
pss 4000系統(tǒng)所配套的軟件工具pas4000中，已經(jīng)預(yù)存了完整的安全功能塊庫(kù)，各類安全功能塊的管腳名稱定義清晰明了。用戶可以直接調(diào)取，來(lái)完成安全應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)。
pas4000軟件工具是基于iec 61131-3標(biāo)準(zhǔn)打造的，這讓安全程序代碼的編輯和閱讀變得更加簡(jiǎn)單和通用。
不僅如此，針對(duì)那些plc編程經(jīng)驗(yàn)不足的用戶，pas4000還提供了完全圖形化的編程語(yǔ)言：pasmulti。專業(yè)的安全應(yīng)用程序只需操作鼠標(biāo)簡(jiǎn)單拖拉拽即可完成。
輕松滿足分布式控制要求
pss 4000系統(tǒng)基于工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)：safetynet p進(jìn)行分散式連接和控制。歸功于以太網(wǎng)靈活的拓?fù)浞绞�，在使用軟件組網(wǎng)時(shí)無(wú)需考慮站點(diǎn)之間具體的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，只要將全部站點(diǎn)添加至硬件配置(hardware configuration)中即可。這樣一來(lái)，能夠?yàn)榭蛻羰∠虏簧僭O(shè)計(jì)時(shí)間。
調(diào)試階段迅速排除故障
為了提升現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試階段的使用感受，軟件工具pas4000除了提供信號(hào)的監(jiān)控之外，還提供安全信號(hào)/變量的強(qiáng)制以及跟蹤功能。用戶可依據(jù)所需跟蹤規(guī)則來(lái)配置相關(guān)信號(hào)或者變量，讓pss 4000系統(tǒng)自動(dòng)記錄下信號(hào)/變量變換的整個(gè)歷史過(guò)程。此外，pas4000軟件工具還新增12小時(shí)以內(nèi)的安全信號(hào)/變量強(qiáng)制功能。這樣一來(lái)，既方便了現(xiàn)場(chǎng)的功能調(diào)試，又能快速排除調(diào)試階段的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)故障。