本土電子制造企業(yè)，長期面臨著一“冷”一“熱”兩大挑戰(zhàn)。 “熱“在于中國電子制造行業(yè)持續(xù)的火熱發(fā)展。 中國信息通訊研究院數(shù)據(jù)顯示 ， 本土電子行業(yè)生產(chǎn)一直維持較快增長。2022 年上半年，規(guī)模以上電子制造業(yè)增加值累計增長10.2%，是28 個主要的制造業(yè)大類行業(yè)中增長最快的行業(yè)�？焖僭鲩L意味著發(fā)展機遇，也意味著訂單交付壓力。
電子制造業(yè)長期面臨的“冷”挑戰(zhàn)，就是人才市場持續(xù)的冷淡，產(chǎn)線中重復(fù)性作業(yè)任務(wù)招工難、用工難、留工難，進(jìn)而逐步影響生產(chǎn)效率乃至訂單交付速率。
多臺mir amr協(xié)同工作
位于上海的某外資半導(dǎo)體公司同樣面臨著這樣冷熱交替的發(fā)展困境。在業(yè)務(wù)規(guī)模持續(xù)快速發(fā)展但人才資源愈發(fā)緊張的背景下，該公司果斷開啟了自動化轉(zhuǎn)型的步伐，引入共六臺mir amr，用于優(yōu)化高頻次低價值且對于人工作業(yè)來說尤為枯燥的物料運輸工作，改善產(chǎn)線物流流程，降低這一任務(wù)對人工的依賴。
該半導(dǎo)體公司生產(chǎn)總監(jiān)表示：“我們長期面臨社會面人員招募挑戰(zhàn)，物料運輸工作過往主要通過人工搬運，任務(wù)簡單但繁重，搬運過程中也存在一定的工傷風(fēng)險，因此相關(guān)崗位人員流動性非常大，很不穩(wěn)定。 在這樣的背景下，我們開始思考對物料搬運工作進(jìn)行自動化轉(zhuǎn)型。 ”
mir amr：自主導(dǎo)航、自主搭電梯、自主跨樓層
這家半導(dǎo)體企業(yè)將六臺mir amr分別部署于「包裝車間」和「物料車間」。包裝車間包括了兩臺mir100 和一臺mir200。物料車間則部署有三臺mir100。 目前包裝車間的amr已進(jìn)入正式運行階段，每日輪班工作24小時不停歇，協(xié)助工廠完成每天數(shù)以千萬計的成品入庫和半成品的分發(fā)工作。
該半導(dǎo)體公司副總經(jīng)理表示：“我們的上海工廠已經(jīng)運行20余年，各個車間與部門分別位于不同樓層。在部署初期，我們也考察過傳統(tǒng)agv解決方案。但agv受限于其路軌運行方
式，無法滿足我們對跨樓層運輸?shù)囊螅蚨鴽Q定選用mir的amr技術(shù)，未來即使需要對機器人任務(wù)路徑進(jìn)行調(diào)整，只需要在電腦端繪圖設(shè)定即可，不涉及路軌鋪設(shè)。”
在包裝車間， mir amr能夠自主完成由裝車到物料卸載后空車返回的全流程工作，五大步驟，無需人工參與：
mir amr自主導(dǎo)航運行中
第一步：物料包裝裝車完成
第二步：待運輸車停放到停車位（vl-make）
第三步：任務(wù)指令下達(dá)，mir amr自主移動導(dǎo)航，�？坎⑼ㄟ^頂部模塊裝置，自動拾取籠車
第四步：mir amr通過內(nèi)建的程序和信號自動開關(guān)車間升降門，自動搭乘專屬電梯穿梭行駛在不同的樓層之間，并將物料和成品分別運輸?shù)街付ǖ狞c位和成品倉庫
第五步：完成物料運輸?shù)腶mr拾取空籠車，并原路返回包裝車間，繼續(xù)執(zhí)行下一批次任務(wù)
人工、效率、場景，mir amr帶來三重優(yōu)化
自部署以來， mir amr從多方面為這家半導(dǎo)體公司帶來了優(yōu)化。首先是amr對人力缺失帶來的高效且安全的彌補。amr操作簡單，開箱即用，并且對所在的運行環(huán)境影響有限，較快速
投入部署，很好地解決了物料運輸工作人力短缺問題。此外，mir amr有著很高的安全標(biāo)準(zhǔn)，在復(fù)雜環(huán)境內(nèi)可以與工人們安全共事。
其次是效率提升，mir amr能夠自主導(dǎo)航并且跨樓層運輸，極大提升物料運輸?shù)乃俣群托省?mir amr能夠自主規(guī)劃及調(diào)整路線、規(guī)避障礙物、自動呼叫電梯、開關(guān)門、并實現(xiàn)跨樓層物資運輸，很好地適應(yīng)了該公司的廠區(qū)環(huán)境。三臺機器人相互協(xié)作，分工行事，保證了24小時不間斷物料運輸任務(wù)的可能。
此外，mir amr的成功實踐還將積極賦能更廣闊的自動化轉(zhuǎn)型場景。這家半導(dǎo)體公司的自動化將不僅僅局限于「包裝車間」和「物料車間」。借助初期包裝車間物料運輸?shù)膶嵺`經(jīng)驗，他們還將審視和探索更多場景下物流自動化的推進(jìn)，更好地為更廣泛的部署以及車隊管理進(jìn)行構(gòu)建。
該半導(dǎo)體公司生產(chǎn)部運營經(jīng)理表示：“以前靠人力推運重物，難免磕碰，但mir amr部署至今，日常運行平穩(wěn)安全，沒有發(fā)生任何工傷事故。這也是我們在選擇相關(guān)技術(shù)時首先考慮的問題，即安全性，mir amr可以很好地滿足我們的任務(wù)需求。此外， 六輛mir amr每日完成曾需要早晚班12個人才能完成的工作量，成功地解決了我們?nèi)耸侄倘钡耐袋c。“
未來，這家半導(dǎo)體公司期待了解mir amr技術(shù)在更多場景和電子行業(yè)的運用案例，不斷探索新的部署場景，借力mir車隊管理軟件，實現(xiàn)規(guī)模化部署，并有計劃通過對廠區(qū)進(jìn)行適配性優(yōu)化，不斷推動自動化轉(zhuǎn)型。