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PLC技術(shù)資料
    圖漾科技發(fā)布新款小型化高精度3d工業(yè)相機ps800
    發(fā)布者:  發(fā)布時間:2023/3/24 13:57:16

    2023年3月22日,圖漾科技正式發(fā)布了新款3d工業(yè)相機ps800-e1,該款新相機體積小、重量輕,面向近距離高精度的應(yīng)用場景,滿足無序分揀和物體的測量檢測等多種應(yīng)用場景,尤其適合以eye-in-hand方式安裝于協(xié)作機器人前端,實現(xiàn)機器人的高精度定位引導(dǎo)。

    ps800基于圖漾的增強型雙目散斑結(jié)構(gòu)光技術(shù)平臺而開發(fā),是圖漾p系列產(chǎn)品中的新成員,與已經(jīng)量產(chǎn)并熱銷的fs820構(gòu)成了完整的近距離產(chǎn)品線。ps800與fs820均面向1米以內(nèi)的近場應(yīng)用,其中fs820為更低成本優(yōu)化,而ps800則側(cè)重精度優(yōu)化,兩者分別為成本敏感應(yīng)用和高性能需求提供最優(yōu)產(chǎn)品選項。

    ps800-e1產(chǎn)品亮點

    高精度3d測量性能

    ps800近視場精度為xy:0.5@200mm,z:±0.1@200mm;遠視場精度為xy:2.35@1000mm, z:±2.3@1000mm。提供了散斑結(jié)構(gòu)光技術(shù)路線下的最高精度性能。

    此外,配置的窄帶濾光片及泛光補光,結(jié)合圖像優(yōu)化算法,在存在不同光照、反光、吸光等干擾情形下,可保證一致性的高質(zhì)量3d點云圖像輸出。

    更小盲區(qū),高清視野盡在掌控

    ps800的工作距離為0.2-1.0米,最近盲區(qū)距離僅為0.2m,視場角高達水平62度,垂直48度(近視場233mm*90mm,遠視場1220mm*900mm),顯著擴大了機器人的有效運動空間,可輕松測量大尺寸物體,為空間受限下的機器人作業(yè)帶來更大的空間和靈活性,并進一步提升了手眼協(xié)同時的近距離作業(yè)精度。

    小巧輕便,輕負(fù)載更靈活

    業(yè)界尺寸最小的3d工業(yè)相機之一,結(jié)構(gòu)緊湊(140.6mm*47mm*60mm)、重量輕盈(555g),非常容易集成于小型機械臂前端,輕松應(yīng)對狹小空間及多機部署場景,進一步拓寬協(xié)作機器人+3d視覺的應(yīng)用場景。ps800同時延續(xù)了圖漾產(chǎn)品結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠的特點,全生命周期內(nèi)無需相機標(biāo)定維護及其他任何形式的產(chǎn)品維護。

    硬件isp,更快更優(yōu)圖像輸出

    內(nèi)置硬件isp,實現(xiàn)5m像素的rgb圖像畫質(zhì)優(yōu)化和hdr功能,更好支持基于2d圖像的ai識別,更多支持2d+3d聯(lián)合優(yōu)化的算法。

    軟件開發(fā)支持良好

    與圖漾的其他相機產(chǎn)品一致,所有的傳感器底層算法均在相機本地完成,相機網(wǎng)口直接輸出實時的深度圖或點云數(shù)據(jù),不占用上位機的計算資源,上位機僅需運行圖漾的標(biāo)準(zhǔn)版sdk。圖漾的sdk以及rvs軟件平臺均為標(biāo)準(zhǔn)版本,支持所有圖漾的3d相機,原有開發(fā)者可以無縫上手新款相機,無需額外的學(xué)習(xí)成本。

    隨著各行各業(yè)ai普及化需求與日俱增,機器臂向智慧化、輕量化、小型化方向快速發(fā)展,協(xié)作任務(wù)的種類及范圍都在快速擴張。協(xié)作型機器人及機器臂需要視覺感知來獲取現(xiàn)實人機交互能力。

    圖漾科技作為3d機器視覺供應(yīng)商,致力提供全線高性能-性價比的3d工業(yè)相機硬件、配套軟件及行業(yè)解決方案,基于對工業(yè)、物流、自動化、機器人、安全、商業(yè)等廣泛行業(yè)需求的深刻理解,圖漾將持續(xù)推進產(chǎn)品精研和技術(shù)精進,創(chuàng)新驅(qū)動3d機器視覺大規(guī)模普及化應(yīng)用。

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