第一種：輔助繼電器的置位復(fù)位方法
這種方法是最原始最初級的寫法，也是最簡單的一種寫法，比如第一步置位m0，m0接通后控制某個結(jié)果，結(jié)果實現(xiàn)后復(fù)位m0，再置位m1，依次進行l(wèi)流程控制。這種寫法通用所有的plc。
第二種：使用步序編號的方法
使用整型變量作為步序編號，易于理解，便于維護。步序增減，跳轉(zhuǎn)等操作方便，簡單，易懂。復(fù)位操作時，僅需將變量值改為0。編程中需注意，當(dāng)連續(xù)步序的條件同時為真時，步序號在一個plc周期內(nèi)連續(xù)增加，直至最后一條未導(dǎo)通步序指令，而由步序號觸發(fā)的其它程序則未被執(zhí)行。調(diào)試時容易漏掉此種情況。
第三種：graph（順序功能流程圖語言，也稱sfc）
這種方法跟我們的設(shè)備工藝流程圖非常相似，也是最直觀的一種程序，第一步干什么，什么條件又開始干第二步，看上去非常清楚。雖然程序表面看上去非常清楚明了，但編寫項目程序?qū)嶋H的操作過程并不簡單，要熟悉這種寫法需要時間過程，而且這種方法并不通用所有的plc（如西門子s7-1200不支持，僅s7-1500支持），還有就是對plc性能要求高，也占用很大的工作存儲器。
第四種：移位指令方法
這種方法是利用移位指令的移位原理實現(xiàn)步序的控制，比如歐姆龍的sft指令，三菱的rol、ror等，西門子的移位指令也差不多。這種難點在于搞清移位指令的工作原理即可，也是通用所有plc的編程。
第五種：deco解碼指令的方法
解碼指令deco：即將整數(shù)轉(zhuǎn)換為dword中對應(yīng)的位置1，且當(dāng)步序產(chǎn)生變化時，plc必定會重新執(zhí)行一個掃描周期，不會產(chǎn)生連續(xù)跳多個步續(xù)的情況。避免了程序中步序觸發(fā)的指令沒有被執(zhí)行的情況。跳轉(zhuǎn)和復(fù)位操作編寫簡單。如西門子s7-1200plc可支持dword解碼(32位)，s7-1500可支持lword解碼(64位)。
第六種：工作和狀態(tài)變量賦值的方法
這種方法是數(shù)據(jù)傳送指令與比較指令相結(jié)合實現(xiàn)程序流程步序轉(zhuǎn)換的，個人認(rèn)為這種方法是最容易理解的，操作上也是最簡單，建議初學(xué)者嘗試使用，當(dāng)然這種方式也是通用所有plc的。設(shè)置兩個變量字state word，work word。state word中的位作為步序標(biāo)志，work word作為跳轉(zhuǎn)目標(biāo)步序標(biāo)志。當(dāng)前步序state word中步序位對應(yīng)的條件滿足時，觸發(fā)work word中下一步對應(yīng)的位。而后，在plc順序掃描至傳送指令時，將work word的值賦值給state word，完成步序跳轉(zhuǎn)。優(yōu)點是沒有置位和復(fù)位操作，同一時刻只有唯一的位置1，跳步時只用將對應(yīng)的work word 中的位置1即可。復(fù)位時，將state word與work word清零，程序會自動將state word中第一位點亮。當(dāng)步序大于16時，可改為dword或增加word的數(shù)量來增加步序。
第七種：scl編程的方法
越來越多的小型plc都支持scl語言，scl是一種類似于pascal的高級編程語言，常用的for、if、while、case等程控語句組合起來能編寫出很強大的算法和邏輯，用此寫法的人也越來越多。用scl設(shè)計自動程序主要就是結(jié)合case和if語句，將step作為程序號，如果存在比較長的分支或并行動作時需要有借助多個step程序步，這里不做深究。
