引言
當(dāng)您學(xué)習(xí)plc編程時(shí)，您需要了解五種常用的編程語(yǔ)言：梯形圖語(yǔ)言（ld）、結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言（st）、順序功能流程圖語(yǔ)言（sfc）、功能模塊圖語(yǔ)言（fbd）和指令表語(yǔ)言（il）。這些語(yǔ)言都可以用來(lái)編寫(xiě)正確的程序代碼，以控制機(jī)器的運(yùn)行。
但是，plc 初學(xué)者往往會(huì)對(duì)使用哪種語(yǔ)言感到困惑。了解這些語(yǔ)言的優(yōu)缺點(diǎn)可以幫助他們更容易地確定最適合編寫(xiě) plc 程序的語(yǔ)言。因此，本文將詳細(xì)介紹這些語(yǔ)言之間的區(qū)別，并幫助您確定最適合您使用的編程語(yǔ)言。
梯形圖邏輯（ld）
梯形圖邏輯是最基本的 plc 編程語(yǔ)言類型。它與電氣接線控制圖相關(guān)聯(lián)，使得編程更加直觀。在傳統(tǒng)的電氣控制接線中，輸入操作會(huì)根據(jù)電氣接線控制圖來(lái)控制輸出。
梯形圖邏輯圖由觸點(diǎn)和線圈組成，在梯形圖邏輯編程中以相同的方式實(shí)現(xiàn)。每個(gè)梯級(jí)都有一系列的觸點(diǎn)和線圈，當(dāng)梯級(jí)通電時(shí)，線圈根據(jù)其類型運(yùn)行。
可以根據(jù)需要編寫(xiě)任意數(shù)量的梯級(jí)，代碼將按照設(shè)計(jì)的順序執(zhí)行。由于其形狀類似于梯子，因此被稱為梯形圖邏輯。請(qǐng)參閱下面的圖例以加深理解，可以看到其操作過(guò)程非常簡(jiǎn)單。
梯形圖中每個(gè)觸點(diǎn)/線圈符號(hào)上方顯示的地址號(hào)是對(duì)邏輯控制器外部輸入/輸出連接位置的引用。因此，在兩個(gè)末端電源軌之間，您可以放置所需的元素并在其中寫(xiě)入邏輯。梯級(jí)從上到下以循環(huán)方式執(zhí)行。
結(jié)構(gòu)化文本（st）
結(jié)構(gòu)化文本是一種類似于本地 it 語(yǔ)言的編程語(yǔ)言。與軟件語(yǔ)言編寫(xiě)的代碼相似，結(jié)構(gòu)化文本是以作業(yè)方式編寫(xiě)的一系列文本。
指令必須以分號(hào)結(jié)尾。在執(zhí)行賦值時(shí)，單個(gè)或多個(gè)元素變量的當(dāng)前值將被替換為表達(dá)式的計(jì)算結(jié)果。
賦值由左側(cè)的變量規(guī)范組成，后跟賦值運(yùn)算符：=，后跟要計(jì)算的表達(dá)式。兩個(gè)變量（賦值運(yùn)算符的左側(cè)和右側(cè)）必須具有相同的數(shù)據(jù)類型。
順序流程圖（sfc）
當(dāng)您需要以重復(fù)或順序的方式編寫(xiě)復(fù)雜的程序時(shí)，順序流程圖是最先進(jìn)的工具。顧名思義，sfc（sequential function chart）語(yǔ)言允許您通過(guò)流程圖編寫(xiě)程序。它以步驟、分支、鏈接、跳轉(zhuǎn)和過(guò)渡等方式工作。
sfc 中的部分是“狀態(tài)機(jī)”，即狀態(tài)由活動(dòng)步驟創(chuàng)建，轉(zhuǎn)換通過(guò)切換/更改行為傳遞。步驟和過(guò)渡通過(guò)方向鏈接相互鏈接。
兩個(gè)步驟永遠(yuǎn)不能直接鏈接，必須始終通過(guò)過(guò)渡分隔�；顒�(dòng)信號(hào)狀態(tài)過(guò)程沿定向鏈路發(fā)生，并通過(guò)切換轉(zhuǎn)換觸發(fā)。
功能框圖（fbd）
通常用于微處理器的功能塊圖（fbd）語(yǔ)言在 plc 編程中也以類似的格式提供。它是相互連接的塊圖，每個(gè)塊都有其輸入和輸出。
使用 fbd 語(yǔ)言進(jìn)行編程有很多優(yōu)點(diǎn)。首先，它能夠使程序結(jié)構(gòu)更加清晰，易于理解和維護(hù)。其次，它能夠提高編程效率，因?yàn)榭梢栽趩蝹�(gè)視圖中查看整個(gè)代碼，無(wú)需上下滾動(dòng)。此外，fbd 語(yǔ)言還具有直觀的圖形界面，使得編程變得更加容易和直觀。最后，它還有助于快速排除故障，因?yàn)榭梢愿奖愕卣业胶徒鉀Q問(wèn)題。
指令列表（il）
用指令列表語(yǔ)言編寫(xiě)的程序由一系列指令組成，這些指令由邏輯控制器按順序執(zhí)行。
每條指令由單個(gè)程序行表示，由以下組件組成：
行號(hào)：表示指令在程序中的位置。
當(dāng)前值：只能在線查看的當(dāng)前值，表示在執(zhí)行指令之前存儲(chǔ)在特定地址中的值。
指令運(yùn)算符：表示要執(zhí)行的操作的類型。
操作數(shù)：表示要參與操作的值或地址。
總結(jié)
當(dāng)我們看到這五種語(yǔ)言時(shí)，我們看到程序員通常使用的最多的是梯形邏輯、結(jié)構(gòu)化文本和功能框圖。每種語(yǔ)言都有其優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。但是，這三個(gè)都很容易理解、解釋和設(shè)計(jì)。這有助于程序員正確設(shè)計(jì)邏輯。
這并不意味著不使用其余兩種語(yǔ)言。這取決于程序員的技能，取決于他要實(shí)現(xiàn)什么類型的功能。因此，很難評(píng)論最好的語(yǔ)言。但是，在這五種語(yǔ)言當(dāng)中，最常用的還是梯形圖邏輯。