半自動(dòng)雙盤研磨機(jī)主要用于研磨零件的平面和圓柱面�？梢詮V泛的用于油泵油嘴廠、柴油機(jī)廠、量具刃具廠、模具廠、儀表廠......用于研磨軸承滾柱、軸承套圈、銷軸、量規(guī)、密封環(huán)、閥體等零件。目前該機(jī)床大量應(yīng)用于軸承廠軸承套圈端面的研磨加工。
二、控制要求
機(jī)床的動(dòng)作要求：機(jī)床有上、下兩個(gè)研磨盤，用來進(jìn)行零件的加工，要求獨(dú)立控制，可以分別進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)、方向控制以及無級(jí)調(diào)速；機(jī)床有偏心輪盤，用來控制零件在加工的過程中進(jìn)行自轉(zhuǎn)，要求可以進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)、方向控制以及無級(jí)調(diào)速。
機(jī)床是立式結(jié)構(gòu)，有一個(gè)懸臂，用來承載上研磨盤，其動(dòng)作有擺入、擺出，放松、夾緊，以便于加工完畢的零件的裝卸，上研磨盤有上升、下降動(dòng)作，機(jī)床還有幾個(gè)壓力控制，分別是初壓，主壓，精壓，這些動(dòng)作都是通過液壓電磁閥控制的，并且有一定的時(shí)序和定時(shí)要求。
機(jī)床是有手動(dòng)、自動(dòng)和修整三種工作模式，手動(dòng)模式是用來對(duì)機(jī)床調(diào)整以及進(jìn)行單個(gè)零件加工，自動(dòng)模式是在機(jī)床調(diào)整好了之后，進(jìn)行批量生產(chǎn)時(shí)用的模式，修整模式是在對(duì)磨損砂輪的修復(fù)時(shí)使用的。因?yàn)槭褂玫哪Ｊ郊皠?dòng)作較多，使用HMI來作為操作界面。
三、系統(tǒng)配置
1、設(shè)備清單
2、配置圖
機(jī)床的控制是以艾默生EC20 系列PLC為核心，觸摸屏作為操作界面，變頻器作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
HMI通過RS232與EC20 PLC的COM0相連，支持MODBUS協(xié)議。
EC20 PLC通過端口1的RS485網(wǎng)絡(luò)控制3臺(tái)變頻器，支持自由口協(xié)議。
四、操作畫面
1、 手動(dòng)操作
2、自動(dòng)模式
3、修整模式
五、程序要點(diǎn)
1、與EVIEW觸摸屏的通訊。通過CONTROLSTAR軟件中系統(tǒng)塊可方便設(shè)置端口0的參數(shù)。
PLC設(shè)置:
EVIEW觸摸屏設(shè)置，PLC類型選EMERSON PROTOCAL 協(xié)議：
2、變頻器控制采用子程序調(diào)用方式。艾默生EC20系列PLC采用結(jié)構(gòu)化編程模式，1個(gè)主程序，最多支持64個(gè)子程序，每個(gè)子程序允許16個(gè)參數(shù)調(diào)用。這樣整個(gè)程序可讀性好，結(jié)構(gòu)清晰，由于同樣的功能可以反復(fù)調(diào)用子程序，不需要重復(fù)編程，程序大大簡(jiǎn)化。另外，艾默生提供EC20與艾默生所有系列變頻器的通訊子程序?qū)嵗�，供用戶使用，無需用戶自己編程。如下圖左工程管理器：MAIN（主程序）、FWD（正轉(zhuǎn)子程序）、FWDJOG（點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)子程序）、READ（讀變頻器頻率、轉(zhuǎn)速、電流子程序）、REV（反轉(zhuǎn)子程序）、STOP（停止子程序）、STOPJOG（點(diǎn)動(dòng)停止子程序）、WRITE（給定頻率子程序）
子程序調(diào)用如下圖：
CALL READ （ C0 1 M1078 D1078 D1178 ）
其中READ是子程序名，括號(hào)內(nèi)為調(diào)用參數(shù)。
C0表示站號(hào)：CO=1,讀第一臺(tái)變頻器頻率；
C0=2,讀第二臺(tái)變頻器頻率；
C0=3,讀第三臺(tái)變頻器頻率。
M1078表示通訊完成標(biāo)志，D1078表示通訊錯(cuò)誤代碼，D1178為讀取的頻率，只要改變C0的值，就能讀取
不同變頻器的頻率，非常方便。
[NextPage]
六、總結(jié)
1、 艾默生EC20系列PLC性能穩(wěn)定，運(yùn)行可靠，受到了用戶好評(píng)
2、 通過標(biāo)配RS485網(wǎng)絡(luò)控制變頻器，降低了成本，安裝維護(hù)方便，系統(tǒng)抗干擾性好。
3、 EC20通過系統(tǒng)塊組態(tài)網(wǎng)絡(luò)，簡(jiǎn)單快捷。
4、 艾默生提供的子程序功能大大縮短了開發(fā)調(diào)試周期，程序可讀性好。
5、 EC20在線修改和調(diào)試功能，簡(jiǎn)單方便，無步數(shù)限制，大大提高調(diào)試效率。