Ecopaint 高科技機(jī)器人能夠滿足嚴(yán)格的噴涂質(zhì)量要求，具備用于內(nèi)表面及外表面等多種噴涂應(yīng)用的靈活性。它使用多種噴涂類型、顏色和材質(zhì)，是噴涂質(zhì)量、應(yīng)用效率和穩(wěn)定性的基準(zhǔn)，可以最小化涂料的損失，降低整個(gè)生命周期中有機(jī)溶劑的揮發(fā)。
最新的 Dürr 涂裝機(jī)器人型號是 EcoRP E32。EcoRP E32 在控制柜水平面上（大約1.90m 高）的水平移動(dòng)提升了其運(yùn)動(dòng)性能。這種設(shè)計(jì)減少了大量移動(dòng)，EcoRP E32 因此可使用更小型的電機(jī)提供更加準(zhǔn)確的涂裝精度。此外，其不同點(diǎn)還在于采用了模塊化設(shè)計(jì)。標(biāo)準(zhǔn)化的可插拔式安裝部件減少了大量裝配工作，這樣可節(jié)省大量安裝和起動(dòng)時(shí)間。這些特性使 EcoRP E32 成為老涂裝車間設(shè)備更新的理想選擇。
尤其當(dāng)老涂裝車間改造工期緊迫并且要求不能影響產(chǎn)量時(shí)，EcoRP E32 新技術(shù)的應(yīng)用會(huì)為您帶來更大的價(jià)值。在周末設(shè)備停機(jī)維護(hù)時(shí)或涂裝線關(guān)閉時(shí)進(jìn)行系統(tǒng)升級更新，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)量的零損失。使用標(biāo)準(zhǔn)化的模塊設(shè)備可以最小化設(shè)備更換時(shí)間并加速安裝和起動(dòng)過程。
新型涂裝機(jī)器人: 模塊化標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)創(chuàng)新
新型機(jī)器人設(shè)計(jì):
• 提高效率
• 優(yōu)秀的可達(dá)到性（即使是極端的位置）
更少的移動(dòng)量：
• 更好的運(yùn)動(dòng)性
可插拔 &工作功能：
• 快速系統(tǒng)起動(dòng)
高度靈活性：
• 適用與各種車型
全球適用的控制標(biāo)準(zhǔn)：
• 更高的可獲得性
更少的接口：
• 簡化安裝
安全集成:
• 更少的部件
• 改良的模塊特性
統(tǒng)一的編程環(huán)境:
• 更少的工程量
經(jīng)過驗(yàn)證的軟件標(biāo)準(zhǔn)：
• 優(yōu)秀的存檔功能
• 簡化故障診斷
• 節(jié)省實(shí)現(xiàn)時(shí)間
為了在真實(shí)環(huán)境中安裝、操作和分析機(jī)械部件， Dürr 涂裝系統(tǒng)率先在德國Ludwigsburg 附近的 Bietigheim-Bissingen 工廠中安裝了測試系統(tǒng)。由于機(jī)器人的最高優(yōu)先級是在其工作和移動(dòng)時(shí)確保人身的安全，所以 Dürr 系統(tǒng)中包含了很多安全特性，包括防止誤入的光柵保護(hù)和在機(jī)器人間進(jìn)行選擇的安全訪問鑰匙。
為了應(yīng)用最新的控制器創(chuàng)新技術(shù)，他們選擇了羅克韋爾自動(dòng)化全新的集成安全控制器– GuardLogix 控制器。使用 GuardLogix 和 DeviceNet安全I(xiàn)/O，Dürr 可以很容易的集成各種安全特性到先前的控制系統(tǒng)中，GuardLogix 可對各種設(shè)備進(jìn)行安全控制，并能方便的安裝在 ControlLogix 機(jī)架內(nèi)，共用一個(gè)電源、I/O、通訊模塊和網(wǎng)絡(luò)。
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GuardLogix 安全控制器符合 IEC 61508 SIL 3 標(biāo)準(zhǔn)，在控制器機(jī)架內(nèi)使用兩個(gè)槽位，紅色外殼很容易識別�？刂破髂K執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)控制和安全控制程序——一些特殊的安全任務(wù)，包括TUV認(rèn)證的安全指令、數(shù)據(jù)、邏輯和訪問保護(hù)都被用于這些功能。
DeviceNet Safety 支持同時(shí)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)和安全通訊，無需配置額外的安全網(wǎng)絡(luò)和單獨(dú)的安全控制器。在新型機(jī)器人概念中應(yīng)用集成安全控制解決方案為 Dürr 帶來了諸多益處——不僅簡化了系統(tǒng)，還為設(shè)備翻新帶來了很多方便– 比如更加快速和簡便的系統(tǒng)安裝和起動(dòng)過程。為了達(dá)到最佳性能，使用標(biāo)準(zhǔn)化的部件及定義明確的軟件標(biāo)準(zhǔn)是十分重要的。DBS （Dürr 基本軟件） 是專為 Eco 涂裝控制開發(fā)設(shè)計(jì)的軟件。此軟件通過詳細(xì)的數(shù)據(jù)檔案來優(yōu)化 ControlLogix 控制。這是 Dürr 和羅克韋爾自動(dòng)化間長期合作伙伴關(guān)系的另一例證。
分布式安全控制盤提供：
• 更加快速的任務(wù)分配
• 更少的接線/連接點(diǎn)
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• 提升的診斷性能
• 更加快速的改型轉(zhuǎn)換時(shí)間
機(jī)器人涂裝單元安全架構(gòu)
下列是使用 GuardLogix 為 Dürr 帶來的優(yōu)點(diǎn)：
• 全球化的標(biāo)準(zhǔn)解決方案使其更容易被用戶認(rèn)可
• 較少的接口界面，簡化了安裝和起動(dòng)過程
• 集成安全控制減少了部件數(shù)目并提供了更優(yōu)的模塊性
• 單一的編程環(huán)境減少了工程時(shí)間
• 資格認(rèn)證和文件備份項(xiàng)目標(biāo)準(zhǔn)用于更好的支持故障診斷
• OPC 用于 HMI 的連接，為使用者提供更多的信息和故障診斷功能
• 插拔式安裝方式，讓控制柜構(gòu)建時(shí)間更短
由于創(chuàng)新功能的應(yīng)用，新型 Eco 涂裝機(jī)器人得以在 Dürr 涂裝系統(tǒng)中取得長時(shí)間的成功——從而不必驚奇，Dürr 憑借其新型的機(jī)器人獲得更大的定單。
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安全模塊采用紅色外殼，便于區(qū)別：GuardLogix 處理器模塊安裝到 ControLogix 機(jī)架內(nèi)。
