激光測(cè)距傳感器工作時(shí)，首先由激光二極管對(duì)被測(cè)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)被測(cè)目標(biāo)反射后，激光向各方向散射。部分散射的激光返回到傳感器的接收器，被光學(xué)系統(tǒng)接收后，成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器，能夠檢測(cè)極其微弱的光信號(hào)。記錄并處理激光脈沖從發(fā)射到返回所經(jīng)歷的時(shí)間，即可得到被測(cè)目標(biāo)的距離。
2. PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
基于HOLLiAS-LEC G3小型一體化PLC的激光測(cè)距系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。系統(tǒng)通過(guò)PLC的自由口通信，接收多臺(tái)激光測(cè)距傳感器發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)，根據(jù)傳感器提供的數(shù)據(jù)格式解析數(shù)據(jù)包，計(jì)算出測(cè)量的距離。系統(tǒng)的功能還包括顯示測(cè)量距離、在非正常情況下報(bào)警、與上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換等。
PLC的CPU模塊選用HOLLiAS-LEC G3系列的LM3108模塊，其性能價(jià)格比很高，廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域。LM3108模塊的標(biāo)準(zhǔn)配置包括兩個(gè)串行通信接口PORT0和PORT1，其中PORT0為RS485接口，PORT1為RS232接口。采用RS232接口建立PLC與上位機(jī)的通信，實(shí)現(xiàn)PLC程序的下裝和監(jiān)控。采用RS485接口建立PLC與現(xiàn)場(chǎng)儀表的通信。
3. PLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
PLC采用自由口通信方式接收激光測(cè)距傳感器的數(shù)據(jù)，用%MB400～%MB411的12個(gè)字節(jié)作為通信接收寄存器，存放自由口通信方式下所接收的數(shù)據(jù)。所謂自由口通信，是指用戶可以通過(guò)設(shè)置通信模式來(lái)改變通信接口的參數(shù)，以適應(yīng)不同的通信協(xié)議。在PLC程序中設(shè)定的激光測(cè)距傳感器的通信參數(shù)如表1所示。PLC控制程序采用和利時(shí)公司的編程軟件PowerPro完成，下面詳細(xì)介紹數(shù)據(jù)解析程序。其它應(yīng)用程序從略。
表1 激光測(cè)距傳感器的通信參數(shù)
3.1 數(shù)據(jù)解析程序的變量定義
PROGRAM PLC_PRGVAR
SetRS485: Set_COMM2_PRMT; （＊ RS485自由口通信參數(shù)設(shè)置 ＊）
SetRS485Q: BOOL; （＊ RS485自由口通信參數(shù)設(shè)置標(biāo)志 ＊）
Receive: COMM2_RECEIVE; （＊ RS485自由口通信數(shù)據(jù)接收 ＊）
ReceiveQ: BOOL; （＊ RS485自由口通信數(shù)據(jù)接收標(biāo)志 ＊）
ReceivedData: STRING; （＊ 存儲(chǔ)ASCII碼數(shù)據(jù)的字符串 ＊）
Position1: INT; （＊ 起始字符的位置 ＊）
Position2: INT; （＊ 結(jié)束字符的位置 ＊）
ReceivedData_STRING: STRING; （＊ ASCII碼形式的數(shù)據(jù) ＊）
ReceivedData_DWORD: DWORD; （＊ 十六進(jìn)制形式的數(shù)據(jù) ＊）
END_VAR
3.2 數(shù)據(jù)解析程序的梯形圖
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3.3 數(shù)據(jù)解析程序分析
PLC從激光測(cè)距傳感器接收到的數(shù)據(jù)是ASCII碼形式，所以需要將ACSII碼轉(zhuǎn)換成PLC能夠操作的十六進(jìn)制數(shù)。
首先在存儲(chǔ)ASCII碼數(shù)據(jù)的字符串ReceivedData中找到數(shù)據(jù)的起始字符“+”，并將其位置存儲(chǔ)在變量Position1中。然后再找到數(shù)據(jù)的結(jié)束字符“$R”，并將其位置存儲(chǔ)在變量Position2中。將位置Position2與位置Position1之間的字符取出，存入變量ReceivedData_STRING中，此即為數(shù)據(jù)的ASCII碼形式。最后將該ASCII碼形式的數(shù)據(jù)ReceivedData_STRING轉(zhuǎn)換位十六進(jìn)制形式的數(shù)據(jù)ReceivedData_DWORD，即完成了數(shù)據(jù)的解析。
4. 結(jié)論
采用和利時(shí)HOLLiAS-LEC G3小型一體化PLC作為激光測(cè)距系統(tǒng)的控制核心，可以方便地與激光測(cè)距傳感器進(jìn)行通信。實(shí)踐證明，該方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行過(guò)程穩(wěn)定可靠，實(shí)現(xiàn)了激光測(cè)距系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集與處理。
參考文獻(xiàn)
[1]杭州和利時(shí)自動(dòng)化有限公司. HOLLiAS-LEC G3小型一體化PLC硬件手冊(cè)，2006
[2]杭州和利時(shí)自動(dòng)化有限公司. HOLLiAS-LEC G3小型一體化PLC軟件手冊(cè)，2006
[3]杭州和利時(shí)自動(dòng)化有限公司. HOLLiAS-LEC G3小型一體化PLC指令手冊(cè)，2006